邹伟
- 作品数：105 被引量：374H指数：9
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于双信息源的人手空间跟踪方法被引量：2
- 2003年
- 对人手的空间运动进行了分析和建模 ,提出了一种利用双信息源进行人手空间定位的新方法 :利用视觉输入提取手的平面位置信息 ,借助安装于肘部的弯曲传感器获取手臂的弯曲角度 ,根据所建模型由二者通过模糊计算确定手的深度信息。通过实验 ,证实了该方法的有效性。
- 邹伟原魁刘晋东杜清秀
- 关键词：视觉传感器手语识别
- 一种分布式视频处理装置及方法
- 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡...
- 原魁周庆瑞邹伟路鹏
- 文献传递
- 基于模糊推理的数据手套传感器建模方法被引量：1
- 2003年
- 分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点 ,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法 :首先利用模糊推理建立传感器的模型 ,然后利用采样数据进行离线学习确定模型中的参数。实验证明该方法在只获取传感器最小和最大两个标定值的情况下 。
- 邹伟原魁杜清秀朱海兵
- 关键词：模糊推理数据手套传感器
- 一种带力反馈的机械手
- 一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直导轨和水平导轨；...
- 原魁彭一准朱海兵邹伟
- 文献传递
- 自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：8
- 2006年
- 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。
- 李剑锋原魁邹伟
- 关键词：移动机器人超声波传感器方位传感器
- 精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法
- 本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法，旨在解决现有技术中六自由度并联机构动平台的位姿测量仪器成本高、测量精度低，不能满足特殊场合对位姿高精度测量的问题，本发明提供一种精密...
- 程宁波邹伟
- 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3...
- 贾立好徐德邹伟吴保林李海鹏
- 文献传递
- 多视觉单元反馈实时分布式控制系统、方法及装置
- 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种多视觉单元反馈实时分布式控制系统。旨在解决传统的控制系统采集图像的路数有限，当采集图像的路数较多时，采集的实时性不足和处理的时间较多无法进行高频率控制，视觉组件与执行组件距离较近的问题...
- 程宁波邹伟
- 文献传递
- 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统
- 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统，是以千兆以太网接口作为图像数据输入接口；使用FPGA内部硬件电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用DSP软件编程实现系统的逻辑控制以及图像的高层理解与模式识别处理。整个系统包括图...
- 何文浩原魁邹伟李园
- 文献传递
- 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置
- 本发明公开了一种应用于纤维涂覆设备中的纤维束开卷及张力调整装置，该装置包括：驱动辊组和开卷单元，其中：驱动辊组嵌入在从纤维存储装置到涂覆头的纤维传输通道中，用于对于纤维束进行张力调整控制，驱动辊组包括驱动辊、驱动电机、传...
- 李海鹏徐德邹伟贾立好
- 文献传递
