郑捷
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：福建师范大学数学与计算机科学学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 指定类数下仿射传播聚类的快速算法被引量：3
- 2010年
- 针对Science杂志上提出的仿射传播(Affinity propagation)聚类产生指定类数的聚类结果时效率较低的问题,提出了基于多网格策略的快速算法。该算法采用多网格搜索策略来减少调用仿射传播算法的次数,改进偏向参数的上界以缩小搜索范围。新方法大幅度地提高了仿射传播聚类在指定类数下的速度性能。实验结果表明新方法十分有效,在运行时间上比现有方法减少了22%-90%。
- 王开军郑捷
- 关键词：快速聚类AFFINITYPROPAGATION
- 高校计算机基础课程设置探讨被引量：3
- 2007年
- 文章研究了当前高校计算机基础课程教学的现状,指出了当前高校计算机基础课程教学中出现学生学习兴趣低、学生两极分化严重、学生能力与教学目标有差距以及教学制度过于死板等问题,并对其成因进行了分析探讨。最后对高校计算机基础课程设置改革提出了课程设置细化、改必修制为选修制以及建立学生"帮带"制度等几条建议。
- 郑捷
- 关键词：高校计算机基础课程设置
- 人形机器人避障模块研究与设计
- 2011年
- 人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。
- 吴毅君陈健先郑捷郑之
- 关键词：人形机器人光电传感器避障
