钟允晖
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 面向制鞋喷胶的机器人运动控制研究及其系统开发
- 制鞋业量大面广，在国民经济中占有重要地位，与人们生活息息相关。目前，随着消费者对鞋类产品个性化要求的不断提高，制鞋企业间的竞争越演越烈，同时在生产技术方面也遇到了严峻的挑战。尤其在制鞋喷涂环节，企业正面临设备落后、成本上...
- 钟允晖
- 关键词：机器人运动控制
- 旋转式电动开门机构
- 一种旋转式电动开门机构，包括左摇皮和右摇皮，所述左摇皮固定安装在中间轴上，所述右摇皮可转动地安装在中间轴上，所述右摇皮固定安装在墙体上，所述左摇皮固定安装在门上，所述开门机构还包括行星轮减速器和驱动电机，所述驱动电机的输...
- 赵燕伟钟允晖陈建吴茂敏
- 文献传递
- 鞋用涂胶柔性夹具装置
- 一种鞋用涂胶柔性夹具装置，机架上安装鞋模托盘固定架和用以夹紧或松开鞋子的连杆机构，鞋模托盘固定在鞋模托盘固定架上，电机的输出轴与第一主轴联动，第一主轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在第二主轴上，第二主轴上安装小...
- 赵燕伟钟允晖陈建吴茂敏
- 文献传递
- 基于UG加工信息的工业机器人离线编程被引量：9
- 2013年
- 针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人运动控制编程效率。
- 赵燕伟钟允晖陈建余智胜
- 关键词：NC代码离线编程机器人
- 制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究
- 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进...
- 吴茂敏陈建钟允晖赵燕伟
- 关键词：制鞋涂胶机器人仿真验证
- 文献传递
- 制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。
- 赵燕伟吴茂敏陈建钟允晖
- 关键词：制鞋涂胶机器人仿真验证
- 基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究被引量：7
- 2013年
- 针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。
- 赵燕伟钟允晖陈建余智胜钱世峰
- 关键词：机械手速度控制
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法，包括以下步骤：1）选好胶水型号，测出在距离中心点r处的胶膜累积速率为G＝f(r,h)＝A(R<Sup>2</Sup>-r<Sup>2</Sup>)；2）测出待涂胶对象的喷涂轨迹转弯处的曲率...
- 陈建钟允晖赵燕伟余智胜
- 文献传递
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法
- 一种小曲率转弯处的涂胶控制方法，包括以下步骤：1）选好胶水型号，测出在距离中心点r处的胶膜累积速率为G＝f(r,h)＝A(R<Sup>2</Sup>-r<Sup>2</Sup>)；2）测出待涂胶对象的喷涂轨迹转弯处的曲率...
- 陈建钟允晖赵燕伟余智胜
- 文献传递
