钟博文
- 作品数：10 被引量：23H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术化学工程更多>>
- 套筒式伸展臂的设计与分析
- 套筒式伸展臂是最基本的可展开机构，作为一种有效的支撑结构，可以作为大型可展开天线、太阳帆和望远镜的支撑背架以及太空机械手臂等。本文对套筒式伸展臂进行了设计，对所设计样机的静力学和动力学特性进行了分析，并对样机进行了实验研...
- 钟博文
- 关键词：传动方式锁紧机构有限元分析
- 文献传递
- 基于粘滑驱动的跨尺度精密运动平台及其关键技术研究
- 微驱动技术作为当今最为活跃的纳米关键技术之一,在众多微纳领域有着越来越广泛的应用,如微纳操作,微外科手术,扫描探针显微镜SPM,原子力显微镜AFM,光纤对接,微细加工,半导体制版的精密定位等。在现有的微驱动技术中,虽然定...
- 钟博文
- 关键词：压电陶瓷动力学方程
- 文献传递
- 基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状被引量：6
- 2011年
- 目前跨尺度纳米定位技术在纳米操作、大规模集成电路制造和生物技术等众多领域都有着广泛的应用前景。该文对目前应用较多的宏微混合式驱动、压电超声马达驱动、尺蠖式驱动和粘滑式驱动这4种跨尺度定位技术驱动原理进行了介绍,并对其分辨率、速度、推力、尺寸、驱动器数量和结构6个方面进行了比较和分析,得出粘滑驱动以其驱动范围大,分辨率高,结构简单,体积小和集成度高等突出优点,适用于微纳操作领域。对目前国内外粘滑驱动在驱动原理、关键技术和样机实验方面的研究进行了分析,总结出目前粘滑驱动研究中的研究基础和不足,并提出了有待解决的问题和关键技术。
- 钟博文王振华陈立国孙立宁
- 一种基于ATRP方法制备PVDF两亲性聚合物的方法
- 一种基于ATRP方法制备PVDF两亲性聚合物的方法，属于两亲性聚合物制备领域。所述方法如下：配制PVDF溶液；加入叔胺类物质BDMA或DMP‑30；加入CuCl；加入NVP；加热反应；产物脱泡冷却至室温，采用非溶剂致相分...
- 张春华王超林欧凯段建清钟博文
- 基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人应用现状被引量：8
- 2007年
- 介绍了具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点的并联微动机器人,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为微动机器人领域的研究热点。随着科学技术的发展,许多领域越来越迫切地需要微型系统或微动系统。目前,并联微动机器人已经在航天、航空、制造业、计算机辅助医疗设备、生物工程以及微机电系统等方面有着广泛而重要的应用。
- 王振华钟博文
- 关键词：压电陶瓷并联机构机器人
- 谐波传动系统动力学仿真及故障特征分析
- 谐波减速器是工业机器人驱动系统的重要组成部分，特殊的结构在为其带来优异性能的同时，也增大了发生故障的几率和检测修理的复杂性。目前，随着神经网络等计算机技术的快速发展，针对谐波传动系统故障诊断的算法已经越来越丰富，但这些方...
- 钟博文
- 关键词：工业机器人动力学建模故障特征
- 基于应力异质性分布的高灵敏度柔软应变传感器研究
- 柔性电子设备的便携性给人们日常生活带来便利，其与人工智能领域高度交叉使柔性电子设备广泛应用于健康医疗、运动检测等领域。电阻式应变传感器作为可穿戴电子设备的重要组成部分，其工作原理为通过感知外部应变信号，进而产生电信号的改...
- 钟博文
- 一种超材料结构隔热蜂窝气凝胶及其制备方法
- 一种超材料结构隔热蜂窝气凝胶及其制备方法，属于气凝胶制备技术领域。所述方法为：设计与加工芯棒，以芯棒为模具，在其表面编织纤维材质空心绳；取出芯棒，将空心绳变形处理，并浸胶初步固化，形成空心管；将大量空心管进行集束，并对空...
- 黎俊郑伟赵蕾赵峰胡桢钟博文张春华刘丽白永平黄玉东
- 一种基于ATRP方法制备PVDF两亲性聚合物的方法
- 一种基于ATRP方法制备PVDF两亲性聚合物的方法，属于两亲性聚合物制备领域。所述方法如下：配制PVDF溶液；加入叔胺类物质BDMA或DMP‑30；加入CuCl；加入NVP；加热反应；产物脱泡冷却至室温，采用非溶剂致相分...
- 张春华王超林欧凯段建清钟博文
- 文献传递
- 一种耐高温抗冲击隔热复合材料及其制备方法
- 一种耐高温抗冲击隔热复合材料及其制备方法，属于复合材料领域，该复合材料依次包含耐高温抗冲击层、轻质隔热层、残余能量吸收层。耐高温抗冲击层为碳纤维或高硅氧纤维布和邻苯二甲腈树脂层压板，轻质隔热层为二氧化硅气凝胶填充芳纶蜂窝...
- 黎俊赵峰白永平陆浩然郑伟钟博文孙辉刘丽黄玉东
