闫颖鑫
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划长江学者和创新团队发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的鲁棒非脆弱控制
- 2008年
- 针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题。对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式。带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题。对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性。
- 段广仁闫颖鑫付艳明
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式磁悬浮轴承
- 径向电磁轴承气隙磁阻近似计算方法分析被引量：5
- 2007年
- 利用同一个径向电磁轴承模型,将线性近似计算、积分型计算与有限元计算三种方法进行比较,结果表明积分型计算方法是有效的,尤其在工作间隙相对比较小时,积分型方法计算磁阻所产生的相对误差明显小于近似计算所产生的相对误差。此外,从绝对误差和相对误差两个方面分析线性近似计算气隙磁阻的精度,并给出具有三阶代数精度的磁阻计算公式。积分型计算磁阻的方法不但提高等效磁路分析精度,同时还为磁浮系统的分析提供一种微元化方法。
- 董宏林闫颖鑫王科俊段广仁
- 关键词：电磁轴承磁通有限元法
- 轴向磁悬浮轴承的结构设计被引量：9
- 2006年
- 针对某型磁悬浮转台样机的结构进行了分析,给出了轴向磁悬浮轴承的结构参数,并对定子的散热条件进行了校核。
- 闫颖鑫董宏林段广仁
- 关键词：磁性轴承支承
- 基于观测器的线性系统干扰抑制
- 本文基于参数化特征结构配置方法,提出了一种简单的线性系统干扰抑制方法.该方法主要是利用特征结构配置提供的自由度极小化干扰与输出的传函范数.除特征结构配置提供的参数外,闭环特征值也在期望的区间内被优化以满足动态性能.通过单...
- 闫颖鑫柴庆宣段广仁
- 关键词：特征结构配置观测器磁悬浮轴承
