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陆培
作品数:
4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
雷旭升
北京航空航天大学
郭克信
北京航空航天大学
张霄
北京航空航天大学
邹莹
北京航空航天大学
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陆培
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括小型旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元、GPS接收...
雷旭升
陆培
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一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法
一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法,涉及小型无人旋翼机反馈控制、无样本训练的自适应神经网络的构建与优化相结合的复合控制器设计。首先,针对小型无人旋翼机动力学模型,通过极点配置方法构建反馈控制系数矩阵来保...
雷旭升
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一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法
一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法,涉及小型无人旋翼机反馈控制、无样本训练的自适应神经网络的构建与优化相结合的复合控制器设计。首先,针对小型无人旋翼机动力学模型,通过极点配置方法构建反馈控制系数矩阵来保...
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、地面降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元(IMU)、...
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