陆荣鑑 作品数:88 被引量:105 H指数:5 供职机构: 南京林业大学 更多>> 发文基金: 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 一般工业技术 金属学及工艺 更多>>
一种降低磁控管功率波动的装置 本实用新型公开了一种降低磁控管功率波动的装置,包括磁控管和正向定向耦合器和检波装置盒体,所述磁控管的输出端安装有正向定向耦合器和检波装置盒,所述正向定向耦合器和检波装置盒由射频同轴连接器阳头、串行电容、印制电路板、正向定... 祝前峰 陆荣鑑 李奉顺 庄圆文献传递 一种家用空调电动阀门 本实用新型涉及一种家用空调电动阀门,具有阀体,阀体具有一个总进水口和数个阀出水口,阀体内设置有通过旋转可关闭和打开所述阀出水口的阀执行机构,电动阀门还具有用于旋转该阀执行机构的驱动机构,驱动机构包括驱动电机、减速机构和与... 陆荣鑑 季松 陆友鹏 陈旻鹏文献传递 电动阀门执行器扭簧过力保护机构 本实用新型公开了一种电动阀门执行器扭簧过力保护机构,包括摆动杆以及扭簧过力保护组件,摆动杆以及扭簧过力保护组件均设置于电动阀门执行器外壳的内部,摆动杆固定安装在电动阀门执行器输出轴上,且摆动杆垂直于电动阀门执行器输出轴设... 季松 陆荣鑑 祝前锋文献传递 一种自动激光焊接机的自动送料装置 本实用新型公开了一种自动激光焊接机的自动送料装置,包括固定支架、设置在所述固定支架上的传送带本体、设置在所述传送带本体上的限位凹槽、设置在所述限位凹槽内的接料桶、均匀设置在固定支架一侧的支撑架、设置在所述支撑架上的储料筒... 陆友鹏 陆荣鑑 王影 祝前锋文献传递 一种手持式喷雾水电解机 本实用新型涉及一种手持式喷雾水电解机,包括壶体、分设于壶体两侧的把手和喷嘴,壶体内具有一储水腔,储水腔的底部至喷嘴之间设置有管路,管路上依次设置有电解池、水泵和电离池。本实用新型手持式喷雾水电解机,将电解池和电离池设置于... 周海燕 丁奉龙 陈旻鹏 戴林恩 陆荣鑑文献传递 一种多功能哑铃装置 本实用新型公开了一种多功能哑铃装置,包括平板小车,平板小车的底部开设有有卡槽,两个卡槽的内壁均卡接有连接杆,连接杆的两端分别螺纹连接有第一连接轴和第二连接轴,两个第一连接轴的一端和两个第二连接轴的一端均设置有多功能装置,... 庄圆 陆荣鑑文献传递 USB-OTG技术在便携式数码设备中的应用 2010年 USB-OTG(USB-On The Go)技术是USB2.0规范的重要补充,它实现了在无PC机参与的情况下,两个便携式设备直接互连通信,使USB设备摆脱了对PC的依赖。文中主要介绍了USB-OTG技术的工作原理、芯片类型及CSC3800型USB-OTG功能的应用。为了提高便携设备之间的互联性,研究这样一种新技术是十分必要的,同时也具有较高的市场价值。 陆荣鑑 晏芳 章琦关键词:USB SRP 受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制(英文) 2003年 提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略 .利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢 ,根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型的虚拟参考运动轨迹 ,在力误差信号的驱动下由目标阻抗模型产生机器人的指令运动轨迹 ,通过跟踪该指令运动轨迹机器人臂能够保持和未知约束环境的接触跟踪并将力误差限制在可接受的范围之内 ,力误差信号的动态行为与目标阻抗模型一致 .为了验证控制策略的未知约束环境跟踪能力和力控制能力 ,以一个三杆平面机器人为例进行了计算机仿真 ,并在Adept 3精密装配机器人上进行了玻璃灯泡表面恒力跟踪的实验研究 ,仿真和实验结果表明文中提出的策略具有很好的未知表面跟踪和力控制能力 . 乔兵 陆荣鑑关键词:机器人臂 计算机仿真 一种基于PA8000的激光控制系统 本实用新型涉及一种基于PA8000的激光控制系统,属于激光应用技术领域。该系统包括:铣床控制器、调高器控制模块、激光功率控制模块、焦距控制模块和气压控制模块;铣床控制器通过总线连接调高器控制模块、激光功率控制模块、焦距控... 朱文翰 曹利成 陆荣鑑文献传递 一种电源开关 本实用新型公开了一种电源开关,涉及开关领域,包括开关外壳,所述开关外壳内部设置有一对电插,所述开关外壳内部顶端转动连接有按钮,所述按钮底部设置有与所述电插配合的通电条,所述开关外壳内部滑动连接有齿条。本实用新型通过设置的... 董成汶 陆荣鑑 王斌 祝前峰