陈光柱
- 作品数：148 被引量：289H指数：10
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：中国矿业大学科技基金四川省教育厅资助科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于双层二维归一化流的自监督工业异常检测方法
- 本发明属于图像识别技术领域，公开了一种基于双层二维归一化流的自监督工业异常检测方法，该方法为了克服特征信息丢失的问题，提出双层二维归一化流；该流在二维归一化流中嵌入相同的流结构，以提高特征在不同通道之间的联系，减少特征信...
- 陈光柱缪镇莲廖晓鹃戴玖
- 时延和功耗约束无线传感器网络连通支配集算法(英文)
- 2008年
- 针对无线传感器网络虚拟骨干时延和功耗的约束问题,提出(α,β)-约束的连通支配集算法.根据(α,β)-约束定义了时延约束的连通支配树问题(CDTT),并给出构建同时符合时延约束和有限总功率消耗的连通支配树(CDT)算法.算法分为2个阶段执行:首先在单位圆图上构建网络的极大独立集,然后在无向图上基于不同权值的最小生成树和最短路径树,构造满足(α,β)-约束要求的支撑树.理论分析和仿真结果表明提出的算法能够正确地解决CDTT问题,并能够构建平衡功率消耗和传输时延要求的无线传感器网络虚拟骨干.
- 孙彦景钱建生顾相平陈光柱
- 关键词：连通支配集传输时延极大独立集
- 六自由度机器人虚拟装配结构优化分析
- 2018年
- 工业机器人一般由一系列的连杆、关节或其他形式的运动副组成。在制造业的发展过程当中,工业机器人包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪。多自由度机器人具有传动平稳、调速范围大、承载能力强、空间范围广等优点。本文运用三维建模对其进行设计分析。运用Solidworks软件完成六自由度工业机器人的总体设计,建立了机器人的整体虚拟样机模型。生成了六自由度机器人的模拟爆炸图。从爆炸图中可得到六自由度机器人的结构装配关系。运用Adams软件可全面清晰的对机器人关节机构进行分析和优化。可得出静力学与动力学分析结果。本文采用ANSYS Workbench对已装配好的六自由度机器人进行response分析。
- 刘漓陈光柱邓毅刘哲
- 关键词：六自由度机器人虚拟装配SOLIDWORKS关节机构
- 一种基于相似原型回放的类增量学习方法
- 本发明提出了一种基于相似原型回放的类增量学习方法，在解决增量学习中的灾难性遗忘问题的同时用旧知识来辅助学习新任务。该方法包括S1.模型训练、S2.原型保存、S3.进行目标识别。本发明的有益效果是：综合了相似类原型回放、相...
- 廖晓鹃陈润吉陈光柱
- 基于免疫计算的agent系统研究被引量：10
- 2005年
- 由于免疫系统具有良好的特性以及与multi-agent系统的相似性,因此将免疫机理应用于multi-agent系统的研究越来越受到关注。该文提出了一种新的实体agent——免疫agent和多免疫agent系统。首先给出了免疫agent的功能、结构以及形式化描述,然后构造了基于独特性网络理论的多免疫agent系统模型,借鉴生态学协同进化机理提出了系统中免疫agent之间的四种交互关系:共生、共栖、捕食者-猎物和竞争关系,并给出了免疫agent的浓度函数表达式。
- 陈光柱李志蜀蒋亚平
- 关键词：人工免疫系统免疫AGENT协同进化AUML
- 一种扭矩传感器静态标定试验台
- 本实用新型提供一种扭矩传感器静态标定试验台，包括台架、导轨、支承座、滑座、加载机构、套筒、法兰盘。通过加载机构两端加载的砝码对待标定的扭矩传感器进行加载，对传感器进行标定。本实用新型标定可靠，操作方便，能够快速有效地实现...
- 陈光柱唐敏吴远方
- 文献传递
- 自供电无线传感网络节点设计被引量：12
- 2012年
- 针对无线节点续航难题,提出一种自供电无线传感网络节点设计方案。该方案采用双晶悬臂梁式压电振子自发电结构,针对传统以电容为存储介质的能量收集电路的缺陷,采用新型压电能量收集存储芯片LTC3588-1及LTC4071搭建电路,设计无线节点模块并进行试验分析。试验结果表明:该方案能量收集效率高,可满足占空比为1%的无线传感网络节点工作需求,且适应于各种复杂振动环境。
- 孟庆春陈光柱
- 关键词：无线传感网络节点自供电压电振子
- 一种耦合多目标跟踪的视觉SLAM方法
- 本发明提出了一种耦合多目标跟踪的视觉SLAM方法。该方法分为耦合视觉里程及前端以及图优化后端。首先，利用扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标检测信息的基础之上对目标进行跟踪；然后，根据EKF获取的目标运动信息对当前特征进行分类...
- 陈光柱苟荣松蒲鑫
- 自驱动式输送带纠偏装置
- 一种自驱动式输送带纠偏装置，包括托辊机架和纠偏机架，托辊机架上设有扭偏托辊机构，扭偏托辊机构包括倾斜对称设置的调偏托辊架，调偏托辊架上分别设有上调偏托辊，上调偏托辊下部设有水平布置的下调偏托辊，下调偏托辊的底部设有安装在...
- 陈光柱项鲁丁王进军
- 文献传递
- 矿井提升机盘形制动器环保无石棉闸瓦及制动性能检测技术
- 朱真才楚广成陈光柱鲍久圣赵宏陈国安张步斌邵杏国王颖徐蕾
- 主要科技内容：1.研制了矿井提升机盘形制动器新型环保无石棉闸瓦，该闸瓦具有摩擦因数高、力学性能好、热衰退小、磨耗低、使用周期长、绿色环保等特点；2.建立了矿井提升机盘形制动器制动过程动力学模型，掌握了制动器在各种提升制动...
- 关键词：
- 关键词：矿井提升机盘形制动器制动性能检测
