陈华东
- 作品数：5 被引量：28H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无标定机器人视觉运动模仿研究
- 基于运动模仿的生物模型启发和Nussbaum增益对未知控制增益方向进行探测的特性,本文首次将Nussbaum增益引入迭代学习控制解决了一类控制增益未知的迭代学习控制问题.基于迭代学习控制与机器人运动模仿之间的内在相似性,...
- 陈华东
- 关键词：机器人迭代学习控制单输入单输出非线性系统
- 文献传递
- 基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制被引量：2
- 2002年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制。与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,自适应迭代学习控制通过不断修改 Nussbaum形式的高频学习增益达到收敛。经证明当迭代次数 i→∞时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ。
- 陈华东蒋平
- 关键词：非线性系统自适应迭代学习控制
- 基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文)被引量：9
- 2003年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 .证明当迭代次数i→δ时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ .仿真显示了所提控制方法的有效性 .
- 陈华东蒋平
- 关键词：非线性系统迭代学习控制
- 移动机器人无线通信实现及迭代学习控制研究
- 该文针对目前该研究室的两种移动机器人分别进行了无线通讯实现.首先按照机器人足球赛对机器人通信系统的要求，以Pioneer2-DXE型机器人为对象，选用IEEE802.11b技术，用Socket编程实现了机器人足球赛中机器...
- 陈华东
- 关键词：自主式移动机器人自适应迭代学习控制
- 文献传递
- 自主式移动机器人的无线控制实现被引量：18
- 2001年
- 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ,通过无线通信方式 ,借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ,成功地实现了自主式移动机器人的无线控制。
- 陈华东周健蒋平
- 关键词：自主式移动机器人无线通信无线控制传感器
