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陈威
作品数:
26
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
机械工程
兵器科学与技术
交通运输工程
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合作作者
陶春荣
中国船舶重工集团公司
杜仁慧
中国船舶重工集团公司
孙振涛
中国船舶重工集团公司
马艳
中国船舶重工集团公司
吕梅梅
中国船舶重工集团公司
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中国船舶重工...
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工程机械控制器(1)
1.本外观设计产品的名称:工程机械控制器(1);;2.本外观设计产品的用途:用于工程机械电液控制系统以及车载机动平台控制系统,又可以作为智能控制单元应用于电力、冶金、交通、石化、轻工等控制领域;;3.本外观设计的设计要点...
罗先培
王勇
孙波
黄江丰
袁丽
王山伟
陈威
文献传递
视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计
被引量:3
2018年
针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。
彭志文
陶春荣
陈威
杜仁慧
关键词:
图像处理
仿真平台
基于单片机和FPGA设计的时统测试仪
本实用新型公开了一种基于单片机和FPGA设计的时统测试仪,本测试仪包括外壳;外壳内部设有电源模块和控制器,外壳上设有电源开关、电源插口、输入输出接口、通讯接口、显示控制面板,其与控制器连接;电源模块用于测试仪的供电;控制...
孙振涛
郝大文
马文豪
陈威
马艳
李梦楠
周群
陈超然
卓庆坤
吕梅梅
文献传递
一种带过温保护的电机制动能量泄放控制方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种带过温保护的电机制动能量泄放控制方法和装置。区别于现有的通过比较器进行泄放控制的常规方案,本方法和装置综合泄放管的管压降和泄放电阻的温度,通过微控制器(MCU)进行泄放控制,避免由于...
陈威
彭志文
陶春荣
文献传递
一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法
本发明公开了一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法,属于交流伺服系统机械谐振检测技术领域。本发明是为了解决舰载稳定平台存在会因机械谐振导致系统失稳甚至机械结构损坏的问题。根据舰载稳定平台正常运行时位置信号的最大幅值...
杜仁慧
陶春荣
陈威
施永柱
文献传递
一种交换机网络自测试装置
本实用新型公开了一种基于申威410处理器的交换机网络自测试装置。该装置包括处理器模块和网络族切换模块两部分。处理器模块与商用网络分析仪通过网络连接,用于向网络分析仪发送测试命令和保存分析仪的测试结果,网络族切换模块向上对...
史小犇
王延鹏
吴彬
孙振涛
张来新
张兴堂
杨阳
陈威
卓庆坤
周睿宁
文献传递
一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法
本发明公开一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法,属于电机控制技术领域。本发明为了提高永磁同步电机的动态性能,通过对传统永磁同步电机转速电流双闭环的控制方式做了一定的改变,增加负载观测器实时观测电机的负载转矩并以负载转矩...
冯小宝
陶春荣
陈威
彭志文
朱瑞杰
基于可调直流稳压电源的数字I/O模块集成测试装置
本实用新型公开了一种基于可调直流稳压电源的数字I/O模块集成测试装置。包括嵌入式计算机、多路可调直流稳压电源、至少一个电源分配电路和至少一个信号调理电路,其中电源分配电路和信号调理电路均与嵌入式计算机相连,多路可调直流稳...
陈超然
吕梅梅
刘洁
梁尚勇
张来新
孙振涛
陈威
马艳
郝大文
焦赋
文献传递
机箱的前面板
1.本外观设计产品的名称:机箱的前面板。;2.本外观设计产品的用途:用于设置控制按钮。;3.本外观设计的设计要点:产品形状和图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。;5.后视图无设计要点,故省略后视图。
袁丽
李大习
王心怡
卢锡铭
陈威
罗先培
文献传递
一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法
本发明涉及了一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法。该方法利用电机上同轴安装的一个旋转变压器来测量电机的角位移变化值,利用晶振产生的高频脉冲测量角位移变化所用的时间,从而得到电机的转速。为了保证电机在不同转速下的...
刘丽
陶春荣
杜仁慧
陈威
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