陈娟
- 作品数：111 被引量：700H指数：15
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于加速度信息的光轴稳定控制被引量：1
- 2010年
- 将惯导原件加速度计应用于伺服系统的复合控制中,进行了基于加速度信息的等效复合控制实验研究。实验结果表明,在方位伺服系统以最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2工作时,引入加速度信息后,最大稳态跟踪误差为1.08′,精度提高了近6倍。
- 王虎陈娟
- 关键词：加速度计光轴稳定性
- 舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究被引量：9
- 2017年
- 舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不够精确。针对以上问题,提出了Kalman目标预测模型,延长记忆跟踪时间。首先,由船地坐标转换公式推导了甲板坐标系下船摇速度,前馈到伺服控制系统速度回路中,保证视轴自稳定,同时提高跟踪精度;其次,概述了CA、CV、Kalman目标预测模型;最后,重点论述了3种目标预测模型记忆跟踪和实时雷达引导二维位置信息之间的关系。试验结果表明,本文由于引入了Kalman目标预测模型,使得记忆跟踪时间比传统的CA、CV模型的预测目标时间提高了一个数量级。解决了工程中舰载光电跟踪设备受船摇影响时跟踪精度低和记忆跟踪时间短的问题。
- 周俊鹏陈健李焱董宇星陈娟赵岩
- 关键词：CV模型
- 一种伺服转台角加速度自适应测量方法
- 本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法，其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度计，角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度，输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V，并直接输入到A/D转换模块...
- 陈娟梁伟
- 文献传递
- Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了避免编写FPGA语言HDL代码的烦琐性,借助于Simulink集成工具箱中Xilinx系列FPGA独有的System Generator模块,围绕3种伺服电机控制应用进行了仿真和实验研究。首先,根据3种伺服电机控制所需PWM信号波形,利用System Generator建立Simulink仿真框图;其次,在Simulink仿真结果正确的基础上生成HDL代码;然后,利用ISE的仿真配套软件ModelSim对HDL代码仿真测试;最后,在ModelSim仿真结果正确的基础上将代码载入FPGA硬件,并利用ChipScope Pro对PWM信号进行实验测试。实验结果与仿真结果的吻合,表明此方法简单易行,具有一定的实际应用价值。
- 程龙王卫兵王挺峰陈娟郭劲
- 关键词：伺服电机FPGAGENERATORSIMULINKPWM
- 地平式光电望远镜天顶盲区影响因素被引量：5
- 2003年
- 以常规代数方法 ,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理 ,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围。利用天文球坐标系进行了分析 ,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望远镜存在天顶盲区的最主要原因。在北纬 6 0°跟踪赤纬不同的目标得到了具体跟踪数据 ,通过对比方位、俯仰角速度在天顶附近的变化规律 。
- 吉桐伯陈娟杨秀华陈涛
- 关键词：跟踪架影响因素
- 基于快速视网膜局部特征的遥感图像目标识别被引量：19
- 2016年
- 针对目前航天遥感图像信息复杂、数据量大,导致目标识别中特征检测准确度低、特征匹配识别时间长的问题,提出了一种基于差分加速分割角点检测算法(AGAST-Difference)和快速视网膜关键点描述算法(FREAK)相结合的目标识别方法。在特征检测阶段,建立AGAST-Difference特征检测算子,将尺度空间理论融合到加速分割角点检测算法(AGAST)中,生成具有强仿射不变性的特征点;再利用简化的FREAK采样模型描述局部特征,并构建二进制特征向量,通过计算向量间的汉明距离,完成特征匹配及目标的快速识别;最后选用美国Quick Bird卫星的遥感图片进行验证,实验结果表明,所提特征检测算子仿射不变性能较强,不仅提高了检测的可重复率,而且特征描述符区分性较强,平均匹配正确率提高了9.91%,识别用时仅为35 ms。该方法识别效率高、速度快,能够满足遥感图像实时识别的需求。
- 陈彦彤徐伟朴永杰陈娟
- 关键词：图像处理
- 实施精品课程战略,提高人才培养质量被引量：12
- 2004年
- 本文论述了在高校教学中实施精品课建设的意义、内容和思路 ,对于全面促进教学质量的改善 ,提高人才培养质量具有一定的指导作用。
- 侯云海陈娟徐秉峰
- 关键词：课程体系网络技术高校教学内容
- 经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究被引量：1
- 2006年
- 为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减.动态高型控制方法使跟踪性能大大改善;不但提高了跟踪精度和速度,而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性,克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点.仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法.*
- 李界家刘冬梅陈娟
- 基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统被引量：4
- 2013年
- 针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。
- 于丹陈娟王威立梁伟
- 关键词：光电跟踪系统伺服控制
- 红外共形整流罩热噪声分析与修正被引量：1
- 2014年
- 飞行器在大气层中超音速飞行时,被气动加热的光学整流罩产生强的红外辐射,降低了红外目标的跟踪识别能力。分析了共形光学系统整流罩热噪声的产生机理,利用红外黑体,对320K^460K的整流罩热噪声进行了测试。利用二元非线性回归分析法确定了二次曲面作为噪声修正模型,其曲面拟合的决定系数均值达到0.8683。在整流罩温度从460K下降至320K的过程中,对1K温差的靶条成像,图像信噪比均值为7.2dB。利用噪声修正模型对图像进行噪声修正后,图像信噪比均值提高至13.7dB,使红外图像信噪比提高了6.5dB。该结果为导引头目标识别跟踪系统的设计和光学系统的优化提供了部分依据。
- 王超陈娟魏群贾宏光虞林瑶张天翼
- 关键词：光学设计热辐射曲面拟合
