陈栋梁
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会组建上海工程技术研究中心科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人
- 本实用新型涉及一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体、支撑体、驱动轮、支撑轮、大齿轮、小齿轮、驱动电机和联接管，所述的支撑轮以三角形状连接在支撑体的周围；所述的驱动电机通过支撑体与小齿轮连接；所述的驱动轮以...
- 周虎陈栋梁吴月明
- 文献传递
- 基于黄金分割法的超视场零件图像拼接优化算法
- 2011年
- 为解决超视场零件的测量问题,必须获取待测大尺寸零件的全景图像。针对基于相似性测度的模板匹配算法在图像拼接过程中的耗时问题,提出了利用黄金分割法快速收敛配准区域,大大提高了模板搜索的效率,为超视场零件的图像测量奠定了基础。
- 周虎杨建国陈栋梁
- 关键词：图像测量图像拼接
- 一种用于高精度影像测量仪的自适应光源照明系统及方法
- 本发明涉及一种用于高精度影像测量仪的自适应光源照明系统及方法，该系统包括包括光源和控制系统，其中，光源包括正面光源和背面光源，控制系统包括MCU模块、数模转换模块、照明驱动模块、串口通讯模块和模糊专家系统模块。本发明中M...
- 周虎杨建国朱超陈栋梁
- 基于零件轮廓形心与最小外接矩形的图像配准方法被引量：7
- 2012年
- 针对机械零件大批量测量时图像精确配准的难题,本文提出了一种基于机械零件图像边缘轮廓形心与最小外接矩形的图像配准方法。该方法通过确定图像边缘轮廓的形心位置以及最小外接矩形特殊边与坐标轴的夹角,得到图像的仿射变换参数,从而完成机械零件图像的配准工作。实验表明,该方法用于机械零件图像配准可达到像素级精度要求,并具有速度快的特点。
- 陈栋梁李蓓智周虎
- 关键词：图像配准形心最小外接矩形机械零件
- 一种超视场零件影像测量仪的研制被引量：3
- 2011年
- 针对超过摄像机视场范围的待测零件,必须进行多次拍摄,然后对系列图像进行拼接以形成完整的零件图像。为了实现图像获取和拼接的自动化,设计了X-Y-Z三轴运动控制平台对定焦相机进行精确定位,讨论了仪器的配置、基于归一互相关测度的模板匹配算法的图像拼接技术以及算法优化策略。
- 周虎杨建国陈栋梁
- 关键词：机器视觉图像拼接
- 机械零件影像边缘检测技术研究及测量系统开发
- 将机器视觉技术应用到机械零件测量领域不仅可以克服传统测量方法所带来的应力变形,而且能够达到高精度与快速测量的要求,适用于薄壁件,复杂件及异型件等的测量。边缘作为视觉测量中的重要信息,包含了零件位置与几何特征的描述,所以边...
- 陈栋梁
- 关键词：机器视觉边缘检测图像配准
- 文献传递
- 一种用于高精度影像测量仪的自适应光源照明系统及方法
- 本发明涉及一种用于高精度影像测量仪的自适应光源照明系统及方法，该系统包括包括光源和控制系统，其中，光源包括正面光源和背面光源，控制系统包括MCU模块、数模转换模块、照明驱动模块、串口通讯模块和模糊专家系统模块。本发明中M...
- 周虎杨建国朱超陈栋梁
- 文献传递
