陈蓓
- 作品数:14 被引量:41H指数:3
- 供职机构:华东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 控制输入受限T-S模糊系统的滑模控制
- 2011年
- 研究控制输入受限情况下不确定时滞系统的滑模控制,结合T-S模糊模型和滑模变结构控制方法,首先建立被控系统的T-S模糊模型,然后通过设计一种基于积分切换面的滑模控制器,证明了系统的状态轨迹能够在有限时间内到达指定的切换面,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,方法对含有控制受限的不确定时滞系统具有较好的控制效果,能够有效消除系统不确定性带来的干扰,从而显示该方法的有效性。
- 祝乃杰陈蓓邹媛媛牛玉刚
- 关键词:T-S模糊模型滑模控制
- 存在输入时滞的不确定系统的滑模控制被引量:3
- 2010年
- 考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题,其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切换面,不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上,而且能够适应系统参数的摄动。给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。仿真实验结果验证了本文算法的有效性。
- 夏康陈蓓牛玉刚
- 关键词:输入时滞不确定性滑模控制线性矩阵不等式
- 一种基于需求侧响应的微网社区分布式能量分配方法
- 本发明涉及一种基于需求侧响应的微网社区分布式能量分配方法。包括如下步骤:(1)建立Operator优化模型(2)基于需求侧响应的分布式优化算法(3)引入了一个峰均比PAR来调节负荷侧以满足大电网要求。该需求侧响应技术采用...
- 王思明牛玉刚王蓓贾廷纲陈蓓
- 文献传递
- 随机Markov跳跃系统的滑模控制方法研究
- 实际系统中,许多因素会导致系统的结构发生突变,例如工作环境的突然变化、零部件的失效或修复、子系统内部联接的改变等。Markov跳跃系统由于能够有效地描述这类系统,吸引了众多学者的关注和研究,并在经济系统、飞行器控制系统、...
- 陈蓓
- 关键词:MARKOV跳跃系统滑模控制执行器失效
- 文献传递
- 不确定离散时间系统的滑模可靠控制被引量:2
- 2013年
- 存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
- 孙娜娜牛玉刚陈蓓刘永慧
- 关键词:离散时间系统执行器故障滑模控制
- 信息受限不确定动态系统控制理论与方法
- 牛玉刚邹媛媛刘明贾廷纲陈蓓
- 该项目属于自动控制理论研究领域。在实际物理系统中,不确定性普遍存在并导致系统分析与设计本质性的困难。随着通信技术的发展,大量信息通过网络传输过程中诱发了信息丢失、量化和传输时延等基于网络的信息受限新问题;同时,由于物理、...
- 关键词:
- 关键词:自动控制理论
- 一种基于自适应代表节点选择的WSN数据收集方法被引量:2
- 2017年
- 采用压缩感知的无线传感网络数据收集方法要求每个节点都参与数据收集,会造成很大的能量浪费。本文提出了一种基于自适应代表节点选择的WSN数据收集方法,在保证压缩感知数据重构精度的同时,减少参与数据收集的节点数。首先,采用主成分分析和混合压缩感知相结合的办法设计稀疏基;然后,通过分析稀疏基的框架势FP(Frame Potential)设计压缩感知的稀疏观测矩阵,从而选择代表节点,以减少参与数据收集的节点数目;最后,根据Sink处数据重构精度,自适应调整稀疏观测矩阵以用作下一时刻数据收集,从而保证数据收集的重构精度。仿真结果表明,该方法有效的降低了网络能耗和数据传输量,同时还保证了每个时刻数据重构的精度。
- 谢成阳牛玉刚陈蓓
- 关键词:无线传感网络压缩感知主成分分析
- 含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制被引量:6
- 2012年
- 研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.
- 祝乃杰陈蓓牛玉刚
- 关键词:输入时滞滑模控制T-S模糊模型
- 基于改进粒子群算法的微网多目标经济运行策略研究被引量:28
- 2017年
- 微网的经济运行是一个多目标多约束问题。为了处理各个目标的重要性,提出了一种集中式控制模型。Operator利用二元对比法对发电侧发电成本、需求侧用电成本以及可靠性成本的重要性定性排序,以及语气算子与模糊标度、相对重要性的隶属度值关系确定加权系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题。Operator利用改进的粒子群算法对发电侧发电成本、需求侧用电成本和可靠性成本三个指标进行折中处理。通过算例仿真,对比分析了不同性能指标下该控制模型的实用性。在对分布式电源的出力以及用户负荷合理调度下,既保证了微网的经济运行,同时也保证了微网运行的可靠性。
- 祖其武牛玉刚陈蓓
- 关键词:微网可靠性粒子群多目标
- TC公司洗衣机槽清洁产品线上营销策略研究
- 陈蓓