您的位置： 专家智库 > >

陈霄汉

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇标志点
  • 3篇识别方法
  • 2篇单目视觉
  • 2篇多机器人
  • 2篇形态学处理
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇室内环境
  • 2篇天花板
  • 2篇坐标系
  • 2篇目标识别
  • 2篇目标识别算法
  • 2篇快速识别方法
  • 2篇机器人定位
  • 2篇机器人位置
  • 2篇机载

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇陈霄汉
  • 7篇贾英民
  • 4篇王龙辉
  • 3篇刘建辉

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于单目视觉的多机器人位置与姿态测量方法
本发明提出了一种基于单目视觉实现任意多个机器人位置与姿态测量的方法。通过标志点的设计，使得每个机器人的图像特征具有唯一性。设计的多目标识别算法既能有效抑制环境中光线变化的干扰，又能快速准确的识别图像中的标志点。通过对世界...
贾英民陈霄汉刘建辉
移动机器人机载摄像机位置标定方法
本发明提出了一种移动机器人机载摄像机位置标定方法，此方法属于摄像机位置标定技术。该方法通过设置天花板标志点，旋转移动机器人固定的角度并拍摄标志点图像，提取标志点像素坐标，从而准确的标定出机载摄像机相对于移动机器人的位置。
贾英民陈霄汉王龙辉
文献传递
一种室内环境中移动机器人定位标志点的快速识别方法
本发明提出了一种室内环境中移动机器人定位标志点的快速图像识别方法，属于计算机视觉技术。该方法通过对摄像机采集图像的二值分割，形态学处理，候选特征点搜索与分类，以及求取候选特征点的权重质心，可以准确的识别天花板灯罩的角点。...
贾英民陈霄汉王龙辉
文献传递
移动机器人机载摄像机位置标定方法
本发明提出了一种移动机器人机载摄像机位置标定方法，此方法属于摄像机位置标定技术。该方法通过设置天花板标志点，旋转移动机器人固定的角度并拍摄标志点图像，提取标志点像素坐标，从而准确的标定出机载摄像机相对于移动机器人的位置。
贾英民陈霄汉王龙辉
文献传递
基于数字图象闭合轮廓链的图象区域识别方法
本发明提出一种对数字图象中的局部区域进行识别的方法。先将图象进行开运算形态处理，使图象的轮廓形状更加规则；然后在逐点扫描的过程中，通过对每个遇到的候选局部区域进行有向闭合轮廓链寻找和内点扫描，而实现对整个局部区域的识别，...
贾英民刘建辉陈霄汉
文献传递
基于单目视觉的多机器人位置与姿态测量方法
本发明提出了一种基于单目视觉实现任意多个机器人位置与姿态测量的方法。通过标志点的设计，使得每个机器人的图像特征具有唯一性。设计的多目标识别算法既能有效抑制环境中光线变化的干扰，又能快速准确的识别图像中的标志点。通过对世界...
贾英民陈霄汉刘建辉
文献传递
一种室内环境中移动机器人定位标志点的快速识别方法
本发明提出了一种室内环境中移动机器人定位标志点的快速图像识别方法，属于计算机视觉技术。该方法通过对摄像机采集图像的二值分割，形态学处理，候选特征点搜索与分类，以及求取候选特征点的权重质心，可以准确的识别天花板灯罩的角点。...
贾英民陈霄汉王龙辉
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0