韩佐军
- 作品数：22 被引量：4H指数：1
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- 一种管道内超细缆驿站式通信系统及通信方法
- 本发明公开了一种管道内超细缆驿站式通信系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设有在役管道内的两根超细缆，两根超细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站...
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- 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构
- 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，其特征是由行走机构，传动机构和驱动机构组成，其特征在于其中行走机构由前行走部件和后行走部件组成，其中后行走部件与传动机构通过带滑键槽中空柔性丝杠(4)上的M10螺母(23)固定连接，前行...
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- 信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统
- 本发明公开了信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统，包括区域交通信息管理与调度中心、交通信号灯系统、移动车载系统和执勤交警临时信息管理与上报交通信息系统；本发明的有益效果是采用LED交通灯及车灯显示QR二维码形式...
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- 在役管道机器人能量供给系统设计
- 2016年
- 管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能。
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- 关键词：管道机器人
- 信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统
- 本发明公开了信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统，包括区域交通信息管理与调度中心、交通信号灯系统、移动车载系统和执勤交警临时信息管理与上报交通信息系统；本发明的有益效果是采用LED交通灯及车灯显示QR二维码形式...
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- 文献传递
- 一种蠕动式管道机器人移动牵引机构
- 一种蠕动式管道机器人移动牵引机构，其特征是由橡胶套(2)，腿(3)，弹簧顶头(4)，弹簧(5)，弹簧套(6)，销钉(7)，限位开关(8)，连接座(9)，导杆(10)，右轴承座(11)，丝杠(12)，滑架(13)，轴承(1...
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- 文献传递
- 交通系统中LED光通信技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对智能交通中通过实现车辆个别指挥缓解交通拥堵目标,十字路口交通灯在信号指示同时和移动车体间采用LED光通信发布指挥命令和服务信息提高路网通行效率。该通信系统发射端采用2FSK高速调制光载波传输信息实现恒定光功率输出避免通信时交通灯亮度不均。接收端通过锁相环解调还原信息。
- 段颖妮韩佐军
- 关键词：智能交通
- 管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
- 2012年
- 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。
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- 关键词：管道机器人
- 在役管道健康监测机器人系统通信链路设计被引量：1
- 2017年
- 油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点。针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道机器人间短距无线通信相结合的链路系统,该链路中智能节点由超级电容供电,超级电容通过两根细缆充电。着重阐述了基于两根细电缆的驿站式通信链路的硬件设计、链路运行机制及该链路中充电和通信过程中关键问题的解决方法。采用该通信系统使管道无缆检测机器人超长距离作业成为可能。
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- 关键词：健康监测管道机器人智能节点
- 新型无缆管道机器人关键技术的研究
- 2012年
- 油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
