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韩磊
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16
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山东电力研究院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
王明瑞
山东电力研究院
张斌
山东电力研究院
张海龙
山东电力研究院
王海鹏
山东电力研究院
刘延兴
山东电力研究院
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韩磊
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王鑫
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2012
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2011
2篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
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磁导航防水磁条
本实用新型公开了一种磁导航防水磁条,包括磁条,所述若干根磁条均匀分布在衬托板上,磁条和衬托板的外部通过防水保护套紧密封装成一体。与现有技术相比,由于将多段5cm磁条均匀分布在1m长的衬托板上并用防水套封装而成,这样磁导航...
王贤华
王兴光
韩磊
鹿宁
张斌
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基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统
本实用新型公开了一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统;包括监控中心、基站和机器人,基站包括移动通信模块,上位机、无线通信模块I,机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模...
刘延兴
张宝喜
傅崇光
王振利
韩磊
文献传递
输电线路压接管电阻测量装置
本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构,即曲柄摇杆机构,再辅以一摆动臂,通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
王海鹏
郭锐
韩磊
张峰
曹雷
赵金龙
文献传递
基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法,它包括监控中心,所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接;所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站,同时在变电站...
孙玉田
张海龙
张斌
韩磊
王明瑞
文献传递
快速换电池机器人
本实用新型涉及一种快速换电池机器人,它可按照固定的轨道,快速准确的到达待充电电动汽车的正下方,通过垂直升降装置中折叠臂的伸缩实现电池箱插件的准确连接,进而实现电池的快速、无损更换,大大节省了操作时间,降低了操作强度,提高...
王鑫
张华栋
韩磊
李建祥
文献传递
变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置,包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II,双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接,双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上,并且包括拾音...
韩磊
王海鹏
王明瑞
张斌
叶飞
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输电线路巡检机器人视频检测装置
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置,包括设于巡线机器人上的安装横梁,在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台,并在该云台上设有内装摄...
张峰
郭锐
韩磊
王海鹏
曹雷
赵金龙
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变电站巡检机器人电源系统
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源系统,它包括输入电源,输入电源与电源处理模块连接,电源处理模块分八路电源输出,其中包括两路12V输出和六路28V输出;12V输出中的一路为通信设备供电,另一路为信息采集设备供电;所述...
孙大庆
杨墨
韩磊
付崇光
王明瑞
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基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人
本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人,包括机器人底盘,定位解算装置,所述机器人底盘上设有避障模块,运动控制器,云台支柱,充电电池,电源管理装置,工控机,网络集线器,无线网桥;所述云台支柱上部安装有云...
王明瑞
肖鹏
张宝喜
韩磊
王海鹏
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视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人,它包括:电机驱动的运载小车,安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利
韩磊
郭锐
刘延兴
鹿宁
张海龙
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