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韩超
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14
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上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
艺术
化学工程
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合作作者
宋韬
上海大学
彭艳
上海大学
罗均
上海大学
李恒宇
上海大学
谢少荣
上海大学
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机构
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韩超
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李恒宇
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罗均
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彭艳
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宋韬
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谢少荣
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饶进军
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一种基于柔索驱动的四自由度仿生机械云台
本发明公布了一种基于柔索驱动的四自由度仿生机械云台,包括支撑组,传动组,动力组三部分。通过一个气弹簧使得底端平台与中间平台之间的三根柔索始终保持张紧,通过驱动底端平台上的三个电机使摄像机间接获得一个伸缩自由度。通过驱动中...
韩超
李恒宇
宋韬
彭艳
谢少荣
罗均
便携式智能自供电移动睡眠装置
本发明公开了一种便携式智能自供电移动睡眠装置,由直接承载人体重量的坐垫部分、支撑人体背部的靠背部分和配套的枕头组成,靠背部分与上部固定端带固定连接固定在有轨公共交通车辆内的位于乘客头顶位置的横向把手上,坐垫部分前端与防护...
胡志宇
韩超
戴楼成
便携式智能自供电移动睡眠装置
本发明公开了一种便携式智能自供电移动睡眠装置,由直接承载人体重量的坐垫部分、支撑人体背部的靠背部分和配套的枕头组成,靠背部分与上部固定端带固定连接固定在有轨公共交通车辆内的位于乘客头顶位置的横向把手上,坐垫部分前端与防护...
胡志宇
韩超
戴楼成
文献传递
一种机器人仿生机械云台
本发明涉及一种机器人仿生机械云台,它包括一个球壳摄像机构、一个球壳驱动机构、一个球壳定位机构和一个动力传送装置。所述球壳摄像机构前端由保持架定位,后端由球壳定位机构定位,圆周方向由紧固滚柱、驱动滚柱定位。所述驱动机构基座...
李恒宇
韩超
宋韬
饶进军
彭艳
谢少荣
罗均
文献传递
一种机器人眼球运动装置
本发明公开了一种机器人眼球运动装置,包括动力装置,传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动,实现传动轴二自由度的移动;通过传动轴电机驱动传动轴自转,实现摄像头具有三自由度;通过相应的编码器...
李恒宇
韩超
宋韬
饶进军
彭艳
谢少荣
罗均
文献传递
一种柔索驱动的三自由度仿生眼
本发明涉及一种柔索驱动的三自由度仿生眼,它包括动力组,支撑组,传动三部分。通过四个电机拉伸同侧柔索,使得摄像头具有两个自由度。通过四个电机拉伸对角柔索,使得摄像头可以绕柔性梁小端轴线旋转,从而摄像头具有三个自由度。由于本...
李恒宇
韩超
宋韬
彭艳
罗均
一种三自由度仿生眼
本发明涉及一种三自由度仿生眼,它包括电机组,支撑组,连杆组三部分。通过三个电机驱动转轮,推动连杆,从而使得摄像机底盘运动,摄像机具有三个自由度。所述连杆与转盘通过圆柱铰接,连杆与摄像机底盘通过球铰接连接。通过连杆和转盘不...
李恒宇
韩超
宋韬
彭艳
罗均
文献传递
一种机器人仿生机械云台
本发明涉及一种机器人仿生机械云台,它包括一个球壳摄像机构、一个球壳驱动机构、一个球壳定位机构和一个动力传送装置。所述球壳摄像机构前端由保持架定位,后端由球壳定位机构定位,圆周方向由紧固滚柱、驱动滚柱定位。所述驱动机构基座...
李恒宇
韩超
宋韬
饶进军
彭艳
谢少荣
罗均
文献传递
一种基于柔索驱动的四自由度仿生机械云台
本发明公布了一种基于柔索驱动的四自由度仿生机械云台,包括支撑组,传动组,动力组三部分。通过一个气弹簧使得底端平台与中间平台之间的三根柔索始终保持张紧,通过驱动底端平台上的三个电机使摄像机间接获得一个伸缩自由度。通过驱动中...
韩超
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成长之痛——论新时期以来中国大陆电影中的少女形象
进入新时期,中国大陆电影银幕上涌现出了大量颇具代表性和典型性的少女形象,尤其是新世纪以后,少女群像谱中又增添了一些不一样的面孔,给观众们留下了难以磨灭的印象。细细梳理新时期以来大陆电影中少女形象的历史变迁轨迹,笔者发现,...
韩超
关键词:
社会文化语境
中国大陆电影
少女形象
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