顾大强
- 作品数：277 被引量：458H指数：11
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法
- 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第...
- 王韵楚陈梅林佘注廷顾大强卢慧芬吴敏朱新杰
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- 一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置
- 本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接，第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分，双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分，由驱动部...
- 顾大强邹雅琳钟天波徐迪青詹穗鑫
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- 一种回转角度可调节的吊装设备
- 本发明公开了一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；两个电葫芦安装在半圆环大齿轮的两端，回转角度调节机构通过电机带动小齿轮和半圆环大齿轮通过内啮合在头部支架内的导轨上转动...
- 顾大强詹穗鑫葛海波郑文钢
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- 全自动餐巾纸折叠机
- 本发明公开了一种全自动餐巾纸折叠机。包括自动送纸机构、自动折纸机构、自动收纸机构和机架；自动送纸机构、自动折纸机构和自动收纸机构从高至低、从后往前依次安装在机架上。本发明能够高效率地将一叠堆放整齐的正方形餐巾，一张张自动...
- 顾大强蒋扬峰赵丽娜唐中伍
- 用于楔形包装的定向校正装置
- 一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向...
- 顾大强苗慧杰梁湧赵亦东施涛
- 一种新型牲畜用无间歇自动注射器
- 本发明公开了一种新型牲畜用无间歇自动注射器。双齿条无回程注射结构经并联回流防倒吸结构与喷头端连接，双齿条无回程注射结构连接电路控制及漏液检测器，由电路控制及漏液检测器控制双齿条无回程注射结构工作，实现无间歇自动注射；并联...
- 王振高淦吴越徐迪青顾大强
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- 大型风机的在线动平衡技术探讨
- 1996年
- 在线动平衡是回转机械中一项急需解决的技术。本文在对现有各种在线动平衡方法评述基础上,提出了一种基于模糊控制技术的大型风机在线动平衡技术。
- 杨将新顾大强
- 关键词：风机在线动平衡模糊控制
- 滚动轴承接触角智能测量仪
- 1996年
- 基于角接触球轴承运动学关系,本文给出了接触角测量原理,介绍了单片机轴承接触角测量仪的结构及软、硬件设计方法。该测量仪的研制为角接触球轴承的生产、选配和使用提供了重要的检测手段。
- 顾大强杨将新马家驹
- 关键词：轴承智能仪器
- 自行车座凳防护罩
- 本发明公开了一种自行车座凳防护罩。在轴的两端分别装有卷簧，卷簧的内圈引出头分别固定在轴的两端，杆两端与两卷簧的外圈引出头相连接，防雨帆布的一端固定在杆上，防雨帆布的宽度与细杆长度相同，轴穿过空心圆筒，轴的压扁端与第一端盖...
- 顾大强吴文杰陈赣李小龙
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- 虚实结合的工业机器人实验教学方法被引量：17
- 2020年
- 探讨了在工业机器人实验课程中开展虚拟仿真和实践操作结合教学的方法。设计了一个基于工业机器人的物料搬运实验,给出了一个基于三菱RT ToolBox3软件的虚拟仿真方案和一个以三菱RV-4FL型工业机器人为操作对象的实践解决方案,有虚有实,虚实相辅。这种结合在浙江大学机械工程学院面向高年级本科生的探究性实验课程中得到了广泛应用,既可充分发挥学生自主学习的主观能动性,又能避免实验完全虚化而造成的与实际脱节,同时丰富了实验内容,提高了实验效率,创新了实验形式。
- 朱新杰王庆九顾大强杨将新
- 关键词：虚实结合工业机器人实验教学
