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顾金伟

作品数：3 被引量：26H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元建模
  • 1篇轻量
  • 1篇轻量化
  • 1篇轻量化设计
  • 1篇装配体
  • 1篇总线
  • 1篇现场总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人技术
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机壁板
  • 1篇杆件
  • 1篇薄壁
  • 1篇薄壁杆
  • 1篇薄壁杆件
  • 1篇壁板
  • 1篇SYNQNE...
  • 1篇车身

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇陕西飞机工业...

作者

  • 3篇顾金伟
  • 1篇李永超
  • 1篇毕运波
  • 1篇郭英杰

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
飞机壁板机器人自动化制孔控制系统开发
自动化制孔技术是飞机数字化装配中的一项关键技术。目前，国外飞机装配领域已经广泛采用自动化制孔技术，在提高飞机机体结构疲劳寿命、安全性和气动性能等方面取得了显著成效。而国内仍然沿用手工制孔方法，存在制孔质量差、效率低、成本...
顾金伟
关键词：控制系统
文献传递
机器人自动化制孔系统被引量：23
2014年
为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量.
毕运波李永超顾金伟郭英杰闻立波汪少斌黄红
关键词：机器人技术
一类大型薄壁杆件装配体有限元快速精确建模研究及其在车身结构分析的应用
对于大型薄壁杆件装配体有限元模型的构建，在保证建模精度的基础上需要提高其建模效率。针对建模过程中网格单元难以分区域自动疏密划分和刚性连接关系难以快速精确确立等问题，本文对薄壁杆件连接区域自动分割和网格节点间刚性连接关系精...
顾金伟
关键词：有限元建模轻量化设计车身结构
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