马云红
- 作品数：31 被引量：232H指数：9
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配被引量：7
- 2021年
- 多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题。其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题。然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配,特别是需要多无人机形成联盟执行某个复杂任务的分配问题。最后,引入的时间窗口限制不仅可以确保多无人机的联盟同时到达任务,而且还保证在相应的时间要求中完成不同的任务。仿真表明,提出的算法在解决不同类型任务的分配方面是有效的,且适用于多无人机间的自主协作。
- 马云红刘云昊杨誉乔王鼎涵张健
- 基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划被引量：6
- 2016年
- 任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优化算法(GAPSO)求解任务规划问题。通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性,并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法,证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且能避免陷入局部最优。
- 邓道靖马云红龚洁介婧
- 关键词：无人机多机协同
- 一种无人机路径规划的混沌遗传算法被引量：15
- 2006年
- 提出采用基于混沌的遗传算法进行无人机路径优化问题的求解。算法利用极坐标描述战场中的威胁位置和航路点,缩短了路径编码长度,提高了搜索效率,并在遗传算法操作时加入混沌操作,扩大了搜索范围,提高了优化速度,有效地解决了解空间巨大带来遗传算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的局限。实例仿真结果表明,文中的算法与标准遗传算法相比,优化效率显著提高,得到的优化解即优化航路更好地规避了威胁。
- 马云红周德云
- 关键词：无人机路径规划混沌遗传算法
- 基于遗传算法的无人机航路规划被引量：66
- 2005年
- 无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。
- 马云红周德云
- 关键词：无人机航路规划遗传算法
- 基于五叉树A~*搜索算法的无人战斗机航迹规划
- 2005年
- 针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通过对搜索空间的适当划分,给出了一种安全走廊的计算方法。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 曾佳周德云马云红
- 关键词：无人战斗机航迹规划搜索算法
- 一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法
- 本发明提供了一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法，构建无人机运动模型，初始化我方无人机与既定目标信息，获取无人机自身的状态及无人机与目标的相对状态，组成总状态，将总状态输入基于优化A*算法、模型预测控制算法与Sta...
- 李波宋超马云红杨帆康培棋杨慧林万开方高晓光
- 混沌噪声中有用信号参数估计的一种新算法
- 2005年
- 摘 要:提出了基于神经网络预测器的参数估计算法,该算法将神经网络拟合非线性函数的能力和功率谱分析技术相结合.文中介绍了相空间重建技术和神经网络的原理,对于神经网络预测模型,给出了所提算法的原理和步骤,针对具体应用问题,用计算机仿真实验验证了该算法提取混沌噪声中信号参数的有效性,给出了实验结果和必要的分析.*
- 谢红梅马云红
- 关键词：参数估计神经网络谱估计
- 基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法
- 本发明提供了一种基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后计算各个目标属性的熵值，最终采用多准则妥协解排序法进行目标威胁程度计算，确定干扰威胁程度最大的目标。本发明可以有效的克服TOPSIS...
- 张堃刘培培李珂孔维仁马云红徐钊侍佼雷雨
- 无人机碰撞规避路径规划算法研究被引量：21
- 2019年
- 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成部分及无人机飞行安全的重要保障。为优化无人机障碍规避路径规划算法,分别设立静态障碍物和动态障碍物环境,基于最小规避距离和航程比这2个指标,比较分析了人工势场法、模糊逻辑算法和蚁群算法对无人机碰撞规避路径规划的性能,并针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷提出了通过增加垂直引导斥力来使无人机逃离局部极小值的改进措施,实验仿真严谨可靠,为进一步融合多种算法、优化现有路径规划算法奠定了基础。
- 徐钊胡劲文马云红王曼赵春晖
- 关键词：无人机蚁群算法模糊逻辑人工势场法路径规划
- 基于DVIKOR的空战多目标威胁评估被引量：4
- 2018年
- 针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随意性问题;建立基于泊松分布的时序序列权重解算模型,处理多时刻空战态势信息。在此基础上,建立基于DVIKOR的空战多目标威胁评估模型,综合考虑最大化群体效应和最小化个体遗憾。仿真结果表明该方法能综合考虑空战多属性与个体属性的特点与优势,实现空战多目标威胁评估的多属性平衡与优化,并融合多时刻的空战态势信息,使其评估结果更加真实合理。
- 张堃刘培培张建东马云红李珂孔维仁邹杰
- 关键词：泊松分布多目标
