马克茂
- 作品数：100 被引量：423H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金广州市属高校科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种基于时域空间的周期信号基频确定方法
- 一种基于时域空间的周期信号基频确定方法，它属于信号频率估计技术领域。本发明是为解决传统辨识电网周期信号基频的方法存在频谱泄漏，导致对电网周期信号基频的估计存在偏差的问题。本发明采集电网周期信号后，根据样本组数，过去步长和...
- 罗浩霍明夷李款马克茂尹珅
- 文献传递
- 基于Hebb竞争聚类的模糊控制器规则的获取被引量：4
- 1998年
- 提出采用Ｈｅｂｂ竞争规则聚类来构造模糊控制器结构和隶属函数的方法，实现模糊规则的自组织，并利用ＢＰ算法获得所有规则的网络权值参数，通过仿真实验获得了满意的结果。
- 张勇马克茂杨明王子才
- 关键词：隶属函数模糊控制器
- 一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究被引量：1
- 2006年
- 研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。
- 张瑞姚郁陈松林马克茂
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计被引量：1
- 2021年
- 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动,采用预测函数控制设计控制器,设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题。采用改进的障碍内点法对二次规划问题进行快速求解,在保证控制性能的同时提高实时性。最后,通过仿真对比验证了本方案的有效性和可行性。
- 崔家明马克茂张公平
- 关键词：自动驾驶仪预测函数控制空空导弹
- 输出反馈控制系统的稳定鲁棒设计
- 本文利用线性系统的稳定鲁棒性分析结果和特征结构配置结果导出了输出反馈控制系统稳定鲁棒界关于系统设计自由度的一种显式表示,并通过极大化该稳定鲁棒界给出了线性系统鲁棒输出反馈控制律设计的一个算法。数值算例说明了本文方法的有效...
- 段广仁胡文远马克茂
- 关键词：稳定鲁棒性特征结构配置
- 文献传递
- 基于T-S模型的模糊系统的二次镇定被引量：4
- 2001年
- 针对一类由 T- S模糊模型描述的非线性系统 ,利用这类系统模型表示上的特点 ,研究了二次镇定问题 ,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件 。
- 马克茂王子才
- 关键词：T-S模糊模型模糊控制非线性系统模糊系统
- 二阶扩张状态观测器的误差估计被引量：16
- 2010年
- 利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计,并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进:误差分析中考虑fal函数的完整形式;选用非连续的分段Lyapunov函数,得到了更好的参数选取规则;给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。
- 王宇航姚郁马克茂
- 关键词：自动控制技术扩张状态观测器误差分析分段LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现被引量：23
- 2011年
- 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计,并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时,可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
- 马克茂赵辉张德成
- 关键词：变结构控制复合控制
- 带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计（英文）被引量：7
- 2014年
- 随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难。针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防。建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解。进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性。
- 方研马克茂陈宇青
- 关键词：协同制导高斯伪谱法预测控制
- 实用飞行器软着陆控制律设计被引量：1
- 2001年
- 针对飞行器在行星表面软着陆问题 ,利用变结构系统中滑动模态的思想 ,设计了鲁棒控制律 ,并对工程上的实现进行了讨论 ,得到了简单、实用的控制律 ,仿真研究说明了方法的有效性。
- 马克茂陈立甲王子才
- 关键词：非线性系统滑动模态软着陆飞行器控制律
