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马培羽

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:华南理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇正交编码
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇自反馈
  • 1篇网络
  • 1篇文本分类
  • 1篇文本分类器
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机械臂
  • 1篇分类器
  • 1篇避障
  • 1篇避障路径
  • 1篇HOPFIE...
  • 1篇HOPFIE...
  • 1篇KNN

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇马培羽
  • 1篇陈怀熹
  • 1篇黄波

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于自反馈Hopfield网络的快速文本分类器
2009年
根据大规模中文文本分类的特点,提出了一种基于最大特征值选取的快速文本正交编码方法,并构造了一种具有较快收敛速度的Hopfield神经网络模型。采用神经动力学方法,对自反馈Hopfield神经网络的网络结构进行了稳定性分析。在Hopfield神经网络中引入KNN再预测机制,使进入伪状态而被拒收的样本能有效地逃离伪状态。实验结果表明,该方法应用到大规模的中文文本分类时,效果良好。
黄波陈怀熹马培羽
关键词:文本分类自反馈HOPFIELD网络正交编码KNN
六自由度机械臂避障路径规划研究
机械臂如今越来越普遍的应用于工业制造,探测,排爆,采集等各个领域,对人们的生产生活带来了巨大的帮助。但是工作环境中躲避障碍物的问题严重制约了机械臂的应用和发展。因此对机械臂的避障路径规划进行研究,具有重要的实际意义和使用...
马培羽
关键词:机械臂路径规划碰撞检测人工势场法
文献传递
共1页<1>
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