马庆禄
- 作品数：104 被引量：258H指数：9
- 供职机构：重庆交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>
- 基于小波和RBF神经网络的多传感器时间对准算法研究被引量：5
- 2014年
- 提出利用小波降噪和RBF神经网络进行时间对准算法,该方法先对采集到的数据进行降噪处理,为下一步操作提供准确数据;然后利用RBF神经网络将不同传感器采集不同采样周期的数据对应到同一个时间点上,进行多传感器时间对准,为后面数据特征提取和数据融合提供高精度数据支持。通过仿真结果与其它方法的对比可得该方法运算速度快,具有数据修正能力和精确度高的特点,适用于多传感器的时间对准。
- 邓捷陆百川马庆禄刘权富
- 关键词：小波降噪RBF神经网络多传感器
- 平面交叉口信号控制多目标优化研究被引量：15
- 2014年
- 从道路使用率、出行时间成本、环境保护三方面平衡交通效益出发,建立在饱和度约束下以通行能力、出行者平均延误、尾气排放量作为性能指标的平面交叉口信号控制多目标优化模型;模型可根据交通流状态的不同对控制目标有所侧重;最后运用遗传算法对模型进行优化。算例分析表明,该模型能较好的适应交通流状态的变化,可获得更好的交通控制效果。
- 刘权富陆百川马庆禄邓捷
- 关键词：交通工程交通信号控制多目标优化遗传算法
- 一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法
- 本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像...
- 马庆禄赵映慈张梓轩王欣宇
- 一种车辆超载自动监测报警装置
- 本实用新型公开了一种车辆超载自动监测报警装置，包括：安装于车架上的至少一个位移传感器、车辆控制器、报警电路和电磁波发射模块。基于光电式位移传感器的车辆超载检测与阻止装置，通过检测车架与车桥的距离判断车辆的载荷情况；倘若出...
- 尚敏霞马庆禄王栋周远鸿武睿凯
- 多方式弹性需求下公交定价双层规划模型被引量：7
- 2014年
- 为描述多方式城市交通网络下公交定价与出行选择行为的相互作用与影响,将出行方式选择与路径选择涵盖于同一网络,建立了上层模型分别以企业利润最大化、乘客出行成本最小化和社会福利最大化为目标函数,下层模型为多方式弹性需求随机用户配流模型的公交定价双层规划模型。运用改进遗传算法对模型整体进行求解,下层模型采用综合对角化算法和MSA算法的组合求解算法。最后,设计了一个算例以说明模型应用。结果表明:运用双层规划模型所确定的公交票价较传统静态票价可使政府、企业及出行者三方都获得更高收益,且上层模型以社会福利最大化为目标函数能代表社会群体中多数人利益,优化效果最为理想。
- 陈坚邵毅明马庆禄
- 关键词：交通工程公共交通
- 一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统
- 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块...
- 马庆禄聂振宇王欣宇缑永涛白玉宁
- 智能网联环境下近邻匝道交通耦合自组织方法
- 2024年
- 为改善智能网联环境下匝道合流区通行安全与效率问题,提出了一种近邻匝道交通耦合自组织方法,通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型,以实现对主线最外侧车道总体车头间距的优化调整,在保证汇入安全的前提下提升了近邻匝道内的车辆通行效率;选取重庆市内环快速路上东环立交附近2个近邻匝道为研究原型,利用在线地图结合无人机航拍以及定点摄像等数据采集方式对试验路段进行实地调查;在智能网联环境下,分别运用协同自适应巡航控制(CACC)和交通耦合自组织方法(TCS),采用Python、SUMO和TraCI对试验路段车辆运行情况进行联合仿真。研究结果表明:相较于CACC,TCS的换道次数从65.52次降至52.64次,下降了19.87%,有效缓解了近邻匝道内的交通冲突;平均延误从24.53 s降至14.39 s,下降了70.38%,其中平峰期降低了77.71%,高峰期只降低了34.50%,相较于高峰期,在平峰期的运行效率提升较大;时间占有率从18.70%降至8.63%,下降了53.86%,不同车道间的时间占有率之差降低至6.00%,即车辆在不同车道上的分布更平均;平均速度从78.31 km·h^(-1)上升至80.78 km·h^(-1),提升了3.06%,有效缓解了合流区和分流区附近的减速情况。
- 马庆禄王欣宇张书段学锋
- 关键词：交通控制通行效率
- 基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法
- 本发明属于自动驾驶汽车协调运行技术领域，本发明针对无人驾驶车辆在通过无信控交叉口时的交通冲突问题，具体公开了，基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法，包括如下步骤：在无信控交叉口配置车辆位置实时监测系统，车载定位终...
- 马庆禄周建庭
- 面向交通信息产业的“新工科”人才培养模式与实践被引量：4
- 2018年
- 信息技术的发展正日益深刻地改变着人类出行以及生活方式,需要更为专业的交通信息产业化人才以支撑这一新交通形态。结合"新工科"人才培养需要,通过构建实践教学、工程训练、学科竞赛、社会实践和创新创业活动"五位一体"的创新型工程人才培养体系,建立完善服务于后交通时代的新型教育教学模式,以培养"工程实践能力强、创新创业能力强、具备国际竞争力的高素质复合型交通信息化人才"为目标,推动"新工科+交通"的产业化人才培养探索与实践,以满足"双创"时代背景下对交通信息产业化发展的人才需求,支撑我国交通运输产业的良性发展。
- 马庆禄任其亮陆百川
- 关键词：创新创业高等教育
- 融合时域和分水岭信息的车辆检测算法被引量：1
- 2021年
- 在实时视频图像车辆目标检测时,为了克服行进中车辆背景噪声和阴影带来的准确率低、漏检率高等问题,提出一种时空融合和内外标记的分水岭车辆检测算法。通过相邻视频三帧差法得到的时域运动变化信息结合Canny算子得到的边缘图像相结合,得到时域掩模图像。利用文中提出的基于二次重构、内外区域标记、梯度修正的分水岭空域算法对运动区域及其周围区域进行分割,解决了一般分水岭算法的过分割现象。将得到的结果进行投影,以提高运动状态下车辆的检测精度。实验结果表明,在车辆背景噪声和阴影的影响下,该算法的检测效果仍然较好,车辆漏检率降低到4.90%,算法的准确性、鲁棒性和适应性较好。
- 马庆禄唐小垚
- 关键词：智能交通车辆检测CANNY边缘检测
