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高富东: 作品数：19 被引量：117H指数：6; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省研究生科研创新项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

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一种新型旋转伸缩机构的设计与分析被引量：12: 2010年; 通过空间剪叉机构与旋转机构的运动特征分析,组合二者提出了一种新型的旋转伸缩机构,并阐述了其工作原理与驱动原理。根据空间剪叉机构的运动特点,采用坐标变换方法,分析了杆件节点的运动变换关系,建立了该旋转伸缩机构展开过程运动学模型。通过计算,可得到展开过程中结构上节点位置、速度和加速度的变化规律。研究结果为其动力学研究和机构运动控制提供了理论指导和技术支持。; 冯庆涛潘存云高富东; 关键词：剪叉机构

基于计算流体动力学的两栖车辆水动力特性数值计算被引量：20: 2009年; 应用计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)理论,建立某型两栖车模型带自由表面粘性绕流场的数学模型,阐述求解的数值计算方法。采用RNG k?ε湍流模型、流体体积法(Volume of fluid,VOF)和压力隐式算子分割(Pressure implicit with splitting of operators,PISO)算法,运用FLUENT软件对车体绕流场进行三维瞬态数值计算,得到绕流场的速度与压力分布、阻力和兴波特性,并结合相关试验数据验证了数值方法的正确性,解决了以往由于忽略兴波特性导致数值计算结果随航速提高误差不断增大的问题。在此基础上,对该两栖车外形提出了优化方案,计算分析车体首、尾端切角及车轮不同收、放状态对绕流场的影响。计算结果表明,两栖车改进后的水动力性能有了较大改善,航速10km/h时,减阻效果可达原车总阻力的51.2%,为减阻提速的研究提供了一定的参考。; 高富东姜乐华潘存云; 关键词：两栖车辆

复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究: 现代自主式水下航行器是一个能在复杂海洋环境下执行各种军民用任务的智能化无人平台，能够较好地满足科学研究、军事行动和商业应用等需求，充分开发和利用海洋资源。随着使命需求的不断复杂化和多样化，水下航行器正朝着系统化、多功能化...; 高富东; 关键词：敞水性能屈曲分析非线性动力学粘性流场动网格; 文献传递

多矢量推进水下航行器6自由度非线性建模与分析被引量：18: 2011年; 采用舵和矢量推进器联合进行航向控制的新型水下航行器,实现高、低速下不同航向控制方式的多种运动模式。根据其结构特点和运动特性,运用欧拉角法建立6自由度运动学模型,针对纵倾角θ=±90°时存在奇异点的问题,采用四元数法进行解决,保证任意姿态下的运动求解。基于牛顿第二定律和拉格朗日方法建立多矢量推进水下航行器的6自由度非线性动力学模型,两种方法所推导的动力学模型完全一致,验证模型的正确性,并为控制系统的设计奠定基础。进一步采用四阶五级龙格—库塔积分算法进行动力学方程求解,解决水下航行器耦合非线性空间运动方程运算难和显示难的问题。通过多矢量推进水下航行器空间运动性能的计算和分析,进一步验证其运动学和动力学模型的有效性,并表明低速航行时采用矢量推进器控制航向和高速航行时采用舵控制航向可以较大地提高水下航行器的机动性能。; 高富东潘存云杨政冯庆涛; 关键词：水下航行器四元数法非线性模型

填充型滚子和基于填充型滚子的滚子轴承: 本发明提供一种填充型滚子和相应的基于填充型滚子的滚子轴承，所述滚子包括滚子外圈和滚子芯，滚子外圈采用轴承合金材料制成，如轴承钢。滚子芯位于滚子外圈内部，是由具有吸振性能的阻尼材料制成，如硅橡胶。本发明提供的填充型滚子在传...; 潘存云李伟建徐海军张湘徐小军高富东邹腾安; 文献传递

复杂曲面螺旋桨实体模型参数化设计与分析被引量：13: 2011年; 螺旋桨是一种特殊的复杂曲面零件,根据其结构特点和工艺要求定义参数化变量,推导出螺旋桨叶切面局部坐标系到全局坐标系的坐标转换公式,采用Matlab编程技术解决将不同图谱形式提供的叶切面几何参数应用到三维CAD建模过程的问题,通过Solidworks软件曲面放样、曲面缝合和曲面加厚等命令完成复杂曲面螺旋桨的实体造型,参数化的设计过程提高了系列螺旋桨的生成效率。在此基础上,运用计算流体动力学(CFD)理论,结合RANS方程和RSM湍流模型对所建立的DTMB4119桨模型进行了敞水性能数值计算,计算结果与试验数据吻合较好,验证了本文实体造型方法的精确性,同时也说明所采用的数值计算方法适于螺旋桨敞水性能的求解。; 高富东潘存云; 关键词：螺旋桨参数化设计敞水性能

基于离心力驱动的管内设备牵引装置: 一种基于离心力驱动的管内设备牵引装置，包括套设于管道内的支架、离心力产生机构和运动锁止机构，离心力产生机构包括驱动电机和一套以上的偏心块转动组件，运动锁止机构包括调节电机以及沿着管道的圆周方向固定于机架上的四组以上连杆组...; 潘存云徐海军易声耀李明宇徐小军高富东

水下矢量推进器的动力学分析被引量：2: 2010年; 基于一种新型的深海螺旋桨矢量推进器,对其受力进行了分析和工程上的简化,建立了其动力学模型,并应用ADAMS软件进行了动力学的仿真与分析,得到了该推进器的动力学特性,为进一步的研究提供了基础。考虑到柔性轴系对整机性能的影响,将对螺旋桨轴进行柔性化处理,研究结果表明,柔性螺旋桨轴对系统动力学特性的影响非常明显。; 潘存云郭克希杨俊高富东; 关键词：动力学柔性轴螺旋桨

两栖车辆绕流场数值模拟及外形优化分析: 为充分发挥两栖车辆的作战效能,高速军用两栖车辆已成为各国陆军重点研制和发展的装备之一。随着大功率发动机及高效率喷水推进器的应用,改善水动力特性则成为更加经济的提速方法。由于绕流场特性对两栖车辆动力性、经济性和操稳性有直接...; 高富东; 关键词：两栖车辆绕流场数值模拟

基于离心力驱动的管内设备牵引装置: 一种基于离心力驱动的管内设备牵引装置，包括套设于管道内的支架、离心力产生机构和运动锁止机构，离心力产生机构包括驱动电机和一套以上的偏心块转动组件，运动锁止机构包括调节电机以及沿着管道的圆周方向固定于支架上的四组以上连杆组...; 潘存云徐海军易声耀李明宇徐小军高富东; 文献传递