高敏
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学艺术文化科学更多>>
- 移动机器人全局路径规划的增强蚁群优化算法
- 2011年
- 针对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题,提出了一种增强蚁群优化算法。该算法通过改进信息素初始化和状态转移概率,避免了路径死锁;将视野区域内的确定性搜索与随机性搜索相结合,改善了迂回曲折现象;引入局部信息素扩散机制,提高了算法的全局优化能力。仿真结果表明:当环境中障碍物分布密集或存在大量的凹形区域时,新算法能有效地规划出较为理想的安全路径,规划时间可满足实际应用要求。
- 高敏周之平黎明
- 关键词：移动机器人路径规划信息素扩散死锁迂回
- 基于粒子群蚁群算法的路径规划研究
- 路径规划技术是目前众多应用技术领域的研究热点，具有重要的科研价值和广阔的应用前景。路径规划技术的核心内容就是规划算法。目前求解路径规划问题的方法主要有A*算法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法等智能算法。粒子群和蚁群算法分...
- 高敏
- 关键词：路径规划粒子群算法信息素扩散蚁群算法
- 文献传递
- 马来酸酐接枝壳聚糖的微波法合成及其吸附性能被引量：2
- 2008年
- 以硝酸铈铵为引发剂,采用微波辐射,合成了马来酸酐接枝壳聚糖。通过正交实验考察了微波辐射功率、微波辐射时间和反应温度等因素对接枝率和接枝效率的影响。当马来酸酐与壳聚糖的摩尔比为2:1,硝酸铈铵浓度为1.5mmol/L时,经优化确定的合成条件是:微波功率为600w,反应温度为90℃,反应时间为30min。并用红外光谱对产物的结构进行了表征,同时比较了接枝壳聚糖的吸附性能。结果表明马来酸酐接枝壳聚糖对Cd2+的吸附率及对污水的去浊率都大于壳聚糖。
- 舒红英戴玉华丁教高敏
- 关键词：微波壳聚糖马来酸酐接枝
- 基于“弹性理念”下的南昌艾溪湖湿地景观设计
- 在全球气候急剧变化的大背景下，每座城市发生灾害所造成的影响都是不可逆的，终将以蝴蝶效应的形式波及全球，因此全球环境的保护成为人们关注的重点话题。城市湿地作为生态系统的一部分，不仅是众多生物的栖息地，还起到补充地下水、蓄洪...
- 高敏
- 关键词：园林景观设计城市湿地生态修复
- 文献传递
