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高旺
作品数:
154
被引量:156
H指数:8
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
电子电信
医药卫生
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合作作者
潘树国
东南大学仪器科学与工程学院
高成发
东南大学仪器科学与工程学院
赵涛
东南大学
喻国荣
东南大学
刘宏
东南大学
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高旺
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2015
5篇
2014
12篇
2013
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一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法
本发明公开了一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法,包括如下步骤:针对北斗三频载波观测数据,采用无几何无电离层组合观测模型,解出每个历元中包含模糊度参数的IFCB;在没有发生周跳的观测弧段,对相邻历元的IFCB值作差,得...
潘树国
夏炎
赵庆
汪登辉
高旺
文献传递
一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法
本发明公开了一种基于北斗三频单历元宽巷/超宽巷的组合定位方法,在车载动态组合定位中融合了北斗三频单历元宽巷/超宽巷模糊度固定技术,在确保连续性的前提下实现高精度定位提供了保证;本发明提出了一种针对MEMS惯导设计的状态模...
潘树国
叶飞
赵鹏飞
高旺
文献传递
一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法
本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法,首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差方法;然后根据假设检验理论,构造了滤波...
喻国荣
潘树国
高旺
张建
闫志跃
冯国鑫
王帅
文献传递
一种基于LeGO-LOAM的分步式帧间位姿估计算法
本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息,并将点云划分为地面点和非地面点,再标记小集群点。在对点云进行分类之后,在地面点中提取地面特征点,在非地面点中提取边缘特征点。之后...
潘树国
章辉
高旺
赵涛
谭涌
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一种北斗终端位移多时间尺度虚拟滤波方法
本发明公开了一种北斗终端位移多时间尺度虚拟滤波方法,方法包括:S1、获得时段t0内的位移序列D0;S2、依据位移序列D0各坐标分量的位移最大值和最小值获取时段t0内的变化幅度值dj;S3、依据变化幅度值dj确定最短的时间...
李慧生
秘金钟
高旺
李柯含
郑之凯
基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法
本发明公开了一种基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法,包括:提出利用模糊度固定回代后得到的各量测方程对应的天顶对流层估计残差,引入统计学检验筛选可能存在的模糊度异常值;由于原天顶对流层残差呈长尾尖峰非标准正态分...
高旺
张泽宇
潘树国
赵庆
刘昊
基于抗差卡尔曼滤波的星间差分精密单点定位研究
在分析了星间差分精密单点定位模型的基础上,对抗差卡尔曼滤波中可能存在的粗差易相互干扰的问题进行了分析与讨论,并针对静态精密单点定位抗差过程中的观测残差求法进行了改进,最后使用IGS跟踪站数据对该方法进行了验证.结果表明:...
生仁军
吴波
高成发
高旺
关键词:
精密单点定位
稳健性
基于双系统卫星差分的智能终端快速动态定位系统及方法
本专利实现了一种基于双系统卫星差分的智能终端快速动态定位系统及方法,本专利技术包括:伪距差分定位算法在智能终端实现;智能终端与定位基站的TCP/IP通信及边缘计算的实现;智能终端快速相对定位的实现;多线程的智能终端定位系...
张泽宇
高旺
栾可蓬
岳博仑
杨澍
于冰洁
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一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法,结合k‑means算法与标签统计的结果确定先验框,再通过简化的网络提取图像的特征,利用高斯分布特性增加对边界框准确度的判断。与原始的YOLOv3检测方法相比,本文...
潘树国
孙迎春
赵涛
高旺
魏建胜
基于城市峡谷稀疏特征地图约束的动态定位方法和装置
本发明公开一种基于城市峡谷稀疏特征地图约束的动态定位方法,首先借鉴大地测量领域导线布设测量的思想,设计一种基于道路里程节点为主线的城市峡谷稀疏特征点云地图结构;然后,基于所建的稀疏特征地图,利用2D激光雷达匹配算法实时估...
潘树国
刘国良
高旺
赵庆
马春
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