高晋
- 作品数：72 被引量：184H指数：8
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究计划面上项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 面向复杂工况的重型半挂车侧翻控制策略研究
- 2018年
- 对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了重型半挂车侧翻控制策略.此策略采用线性变参数简化模型,利用遗传粒子群算法优化了控制策略的控制权重系数,以协调控制策略的各子系统和实现控制策略最优控制,并进行了控制策略的硬件在环试验台实验.实验结果表明:本策略有效地提高了重型半挂车复杂工况的侧翻控制能力.
- 聂枝根王万琼王超宗长富高晋
- 关键词：重型半挂车侧翻控制最优控制参数优化
- 模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略被引量：8
- 2017年
- 为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。
- 聂枝根宗长富杨秀建高晋张昆
- 关键词：重型半挂车参数优化模式切换
- 基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
- 2014年
- 车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。
- 李海青杨秀建陈蜀乔高晋
- 关键词：参数估计递推最小二乘法稳定性控制半挂汽车列车
- 椭圆管完全冻结的应力应变分析及管型探讨被引量：1
- 2019年
- 基于前人在椭圆异型管的研究基础上,针对椭圆管平板太阳能集热器的抗冻要求,计算出能抵抗至少1次完全冻结的椭圆管的长短半轴比;并对4种长短半轴比的防锈铝5A0A椭圆管进行应力应变有限元分析,得到数值结果。根据结果分析了随着长短半轴比增大,椭圆管截面受内压所产生的应力应变特点以及变化趋势。根据抗冻和承压要求对4种椭圆管结构进行了探讨,提出相对较优的管型建议。
- 李芷昕高晋柴红艳
- 关键词：异型管椭圆管有限元分析
- 某电动客车车身骨架强度与刚度特性分析被引量：3
- 2015年
- 车身骨架的刚度是影响车辆设计可靠性与行驶安全性的重要因素。基于CATIA建立某电动客车车身骨架模型,针对梁单元无法考虑构件局部屈曲的不足,建立基于壳单元的车身骨架有限元模型。利用Hyper Works软件对骨架弯曲工况和扭转工况下的强度和刚度进行计算,得到相应工况下的应力应变分布;并对骨架进行模态分析,得到车身骨架整体刚度响应。结果表明:骨架结构强度在材料的屈服极限内,骨架存在局部应力集中,且整体应力余量较大;模态分析发现骨架整体刚度较大,骨架顶盖有明显的突变现象;还对骨架的动静态特性进行了评价,并提出改进意见,研究结果可为电动车骨架结构设计与改进提供参考。
- 杨路杨秀建高晋张昆李海青
- 关键词：刚度车身骨架壳单元电动客车
- 一种激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM系统及算法
- 本发明公开一种激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM系统及算法，属于自动驾驶技术领域。本发明首先利用IMU、后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束，通过将车辆运动约束的位移和姿态信息解耦处理，分别构建位移和姿态的约...
- 杨秀建颜绍祥雷基林吴相稷白永瑞高晋
- 培养创新型研究生制度改革方向设想被引量：2
- 2014年
- 文章首先详细介绍了国内外学者对创新型研究生的培养提出的对策或建议,分析了其优缺点,其次从课程设置、导师考核以及保障机制探讨了适合我国国情的研究生制度改革方向并提出展望。
- 杨秀建李海青陈蜀乔高晋
- 关键词：创新型研究生
- 某电动客车车身骨架的轻量化被引量：6
- 2017年
- 为了满足某电动客车轻量化的需求,在保证车身骨架在模拟车辆行驶的4种极限工况(水平弯曲、极限扭转、紧急转弯和紧急制动)结构性能良好后,用灵敏度分析找出能有效减轻底盘骨架质量而对骨架结构性能影响不大的部件.以型材厚度作为优化设计变量值,骨架总质量最小为目标,各工况下的最大位移为约束条件,对车身骨架建立多目标优化数学模型.利用响应面算法(RSM)得到优化后各设计变量的厚度值.对轻量化前后的车身骨架在相同条件下进行了模态和结构性能对比分析.结果表明:优化后4种极限工况下的车身骨架强度与刚度均能得到保证,模态频率也在要求范围内,且车身骨架总质量减轻45.6 kg,约占其总质量的5.36%,轻量化效果较好.
- 高晋艾田付杨秀建沈琳清吴相稷
- 关键词：电动客车车身轻量化车身骨架结构性能响应面法
- 基于侧碰仿真的纯电动客车骨架轻量化设计被引量：1
- 2020年
- 针对某纯电动城市客车,提出了一种基于侧碰仿真和相对灵敏度分析的轻量化优化设计方法,在满足客车车身骨架结构和碰撞安全性能要求的前提下,有效降低客车车身骨架质量。根据侧碰仿真分析结果,对客车骨架进行分组,并提出了一种对侧面电池防撞梁加强的方法,且用相对灵敏度分析的方法确定出尺寸优化所需要的设计变量。考虑2种极限工况,对客车骨架尺寸优化前后静态、模态和侧碰仿真进行了对比分析。结果表明:在满足安全性能要求的前提下,实现客车骨架减重136.4 kg,减重率13.2%,轻量化效果明显。
- 杨秀建施世泽高晋赵聪
- 关键词：尺寸优化轻量化车身骨架
- 基于虚拟样机技术的悬架K&C特性及其对整车影响的研究
- 虚拟样机技术(VPT技术)是缩短汽车研发周期、降低开发成本、提高产品质量的重要途径。本文将VPT技术、参数化建模技术、有限元分析方法、灵敏度分析方法以及试验优化技术相结合,对悬架建模,悬架K&C特性以及整车性能进行了比较...
- 高晋
- 关键词：橡胶衬套操纵稳定性平顺性虚拟样机参数化建模
- 文献传递
