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高焕玉

作品数:4 被引量:4H指数:1
供职机构:吉林大学更多>>
发文基金:教育部重点实验室开放基金吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇自标定
  • 4篇自标定方法
  • 4篇标定方法
  • 2篇遗传算法
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机自标定
  • 2篇视觉系统
  • 2篇特征提取
  • 2篇特征提取和匹...
  • 2篇匹配点
  • 2篇矩阵
  • 2篇基本矩阵
  • 2篇KRUPPA...

机构

  • 4篇吉林大学

作者

  • 4篇高焕玉
  • 2篇张明明
  • 2篇王欣
  • 2篇王欣

传媒

  • 1篇计算机科学
  • 1篇第四届中国A...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种摄像机分步自标定方法
本发明提供一种摄像机分步自标定方法,包括:第1阶段,对同一场景拍摄两张在不同焦距下的图像,对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点,利用匹配点对求解摄像机的主点坐标;第2阶段,从不同角度对同一场景进行拍摄获得三幅可供匹配的...
王欣高焕玉
文献传递
一种摄像机分步自标定方法
本发明提供一种摄像机分步自标定方法,包括:第1阶段,对同一场景拍摄两张在不同焦距下的图像,对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点,利用匹配点对求解摄像机的主点坐标;第2阶段,从不同角度对同一场景进行拍摄获得三幅可供匹配的...
王欣高焕玉
文献传递
一种基于Kruppa方程的分步自标定方法被引量:4
2012年
针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的两帧图片,对图片的特征匹配点建立约束关系,采用最小二乘法求出摄像机的主点坐标,然后利用遗传算法优化Kruppa方程的比例因子,最后通过优化后的比例因子完成摄像机的标定。实验表明,该方法可提高标定精度,并通过对特征点坐标加入高斯噪声,验证了算法的鲁棒性。
王欣高焕玉张明明
关键词:摄像机自标定KRUPPA方程遗传算法基本矩阵
一种基于Kruppa方程的分步自标定方法
针对摄像机自标定中Kruppa 方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa 方程的分步自标定方法。利用两图像匹配的特征点对采用8 点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在...
王欣高焕玉张明明
关键词:摄像机自标定KRUPPA方程遗传算法基本矩阵
文献传递
共1页<1>
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