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高玉华

作品数：8 被引量：11H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇网络
  • 4篇通用机器人
  • 4篇网络机器人
  • 4篇分布式
  • 2篇对象模型
  • 2篇远程
  • 2篇远程接口
  • 2篇视频传输
  • 2篇面向对象
  • 2篇接口
  • 2篇开放式网络
  • 2篇机器人模型
  • 2篇机器人智能
  • 2篇分布式对象
  • 2篇分布式对象模...
  • 2篇感知
  • 2篇编程
  • 2篇编程模型
  • 2篇JMF

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇高玉华
  • 7篇苏剑波
  • 5篇侯雪桥
  • 5篇马旭东
  • 4篇戴先中
  • 1篇候雪桥
  • 1篇席裕庚
  • 1篇孙晓东
  • 1篇翁正新
  • 1篇张克军
  • 1篇陈琛
  • 1篇周玮
  • 1篇尚文
  • 1篇朱莉
  • 1篇王勤

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 5篇2004
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
开放式网络机器人通用平台及相关技术研究
苏剑波马旭东席裕庚葛树志孟正大翁正新王勤张克军周玮王栋耀尚文侯雪桥高玉华朱莉陈琛孙晓东
该课题主要研究了网络机器人系统体系结构、网络机器人通用平台软件、网络机器人接口技术与接口标准、网络机器人行为操作控制技术、网络机器人控制客户端操作软件和网络机器人演示应用系统及相关技术。探讨并实现了三种网络机器人控制体系...
关键词：
关键词：网络机器人通用平台
开放式网络机器人通用控制系统
本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动...
苏剑波候雪桥高玉华戴先中马旭东
文献传递
面向对象的机器人通用开放控制系统
本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
文献传递
JMF视频传输技术在Web机器人中的应用被引量：11
2004年
本文提出了一种JMF(JaveMediaFramework)视频传输技术在基于网络遥操作机器人中的应用 ,实现了图像的实时传输 .实验表明了这个解决方案的先进性和有效性 。
高玉华苏剑波
关键词：WEB机器人JMF视频传输监督控制图像传输
基于DAIR的机器人视频传输和视觉传感实现
网络机器人技术是具有广泛学术价值和应用前景的研究热点。本文在介绍了网络机器人技术的发展历程及重要成果的基础上，为实现建立在网络之上具有通用性的、智能的网络机器人体系及控制平台，提出了网络机器人分布式智能控制体系(Dist...
高玉华
关键词：网络机器人分布式JMF
文献传递
智能机器人分布式网络平台
苏剑波侯雪桥高玉华
该软件程序实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。整个系统由客户端和网络服务...
关键词：
关键词：智能机器人分布式网络平台
开放式网络机器人通用控制系统
本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
文献传递
面向对象的机器人通用开放控制系统
本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
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