高翾
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学生物医学工程联合学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 利用SMA特性驱动的肠道机器人
- 本发明公开了一种利用SMA特性驱动的肠道机器人，包括运动部，运动部包括至少两节蠕动段，每节蠕动段均包括两个固定环架，两个固定环架相对布置且固定环架之间通过SMA弹性件相连接，在多节蠕动段之间，前一节蠕动段后部的固定环架与...
- 罗洪艳廖彦剑高翾郑小林杨军侯文生
- 文献传递
- 一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
- 2012年
- 针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
- 罗洪艳陈义安高翾刘宁廖彦剑
- 关键词：自适应控制计算机仿真
- 利用火焰枪对超弹性形状记忆合金进行局部热处理的初步研究被引量：1
- 2013年
- 构建了基于火焰枪的局部热处理系统,对消除超弹性镍钛形状记忆合金(SMA)弹簧端部目标部位的超弹性开展了初步实验研究,并结合温度与硬度测试,探讨了热处理温度、保温时间、加热方式对超弹性消除效果、处理部位颜色的影响。结果表明,该系统可在770℃以上、极短的保温时间内有效消除镍钛SMA弹簧目标部位的超弹性而主体几乎不受影响。热处理温度是目标部位超弹性能否消除的决定性因素,而保温时间的影响不大。灼烧方式比热传导方式更易引起目标部位的颜色变化。
- 罗洪艳高翾党富科廖彦剑陈义安
- 关键词：形状记忆合金超弹性
- 形状记忆合金弹簧的局部加热装置
- 本发明公开了一种形状记忆合金弹簧的局部加热装置，包括散热片和设置在散热片上的弹簧固定台，弹簧固定台上设置有弹簧卡槽，靠近弹簧固定台设置与弹簧卡槽等高的加热装置，所述弹簧固定台边缘设置有隔热薄片。使用时，将形状记忆合金弹簧...
- 罗洪艳廖彦剑高翾陈义安文丽丽刘宁
- 文献传递
- 一种消除形状记忆合金弹簧局部超弹性的方法被引量：2
- 2014年
- 开发了一套基于硅碳棒的钛镍合金弹簧局部热处理装置,使用此装置对弹簧的局部进行热处理,消除钛镍合金局部超弹性,研究了热处理温度、保温时间对弹簧不同部位显微硬度和组织的影响。结果表明:该装置可以在短时间内将试样加热至700℃以上,在同一预设温度下,热处理目标部位温度上下浮动小于5℃,当温度高于700℃时,在极短的时间内可以消除目标部位的超弹性,并能确保其主体工作部位性能不受热处理的影响。
- 高翾党富科陈义安罗洪艳
- 关键词：钛镍合金超弹性硅碳棒显微组织
- 形状记忆合金弹簧的局部加热装置
- 本发明公开了一种形状记忆合金弹簧的局部加热装置，包括散热片和设置在散热片上的弹簧固定台，弹簧固定台上设置有弹簧卡槽，靠近弹簧固定台设置与弹簧卡槽等高的加热装置，所述弹簧固定台边缘设置有隔热薄片。使用时，将形状记忆合金弹簧...
- 罗洪艳廖彦剑高翾陈义安文丽丽刘宁
- 文献传递
- 利用SMA特性驱动的肠道机器人
- 本发明公开了一种利用SMA特性驱动的肠道机器人，包括运动部，运动部包括至少两节蠕动段，每节蠕动段均包括两个固定环架，两个固定环架相对布置且固定环架之间通过SMA弹性件相连接，在多节蠕动段之间，前一节蠕动段后部的固定环架与...
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- 文献传递
