高越
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于拓扑优化的军用单兵外骨骼装备设计研究
- 2022年
- 目的以构建人机协调、轻量化的外骨骼设计为目标,探索拓扑优化在军用单兵外骨骼设计领域的应用和方法。方法通过分析外骨骼装备的使用需求和现有装备的设计特点,结合人体工学和运动学理论提出军用单兵外骨骼装备的设计方向,将拓扑优化方法引入外骨骼装备前期造型设计阶段,建立以形态结构优化为先导的设计流程,并应用于军用单兵外骨骼装备设计。结果基于人体运动自由度和步态,设计了具备拓扑优化造型的军用单兵外骨骼装备。装备部件经过优化后,在结构性能较为理想的同时,自重显著降低、装备可穿戴性好,且能够提供有效的负重辅助和可观的运动助力,达到了设计预定指标。结论拓扑优化设计方法能够满足人机协调运动机构和高比强度造型结构的外骨骼装备设计要求;基于该方法设计的单兵外骨骼装备具有良好的军事应用前景。
- 张帆高越巩超
- 关键词：拓扑优化轻量化设计
- 基于OPNET的Ad Hoc网络分布式仿真技术研究
- 移动自组织网络是目前无线通信领域一种正在迅速发展的新型网络技术。其特点是网络不依赖于传统的基础设施,网络中的每个节点既是主机,又可以充当路由器,节点间通过多跳无线链路实现彼此之间的通信。由于每个网络节点是无线可移动的,可...
- 高越
- 关键词：自组织网络分布式仿真OPNET
- 文献传递
- 相对距离与追踪坐标值相结合的多AUV自主定位方法
- 本发明涉及一种相对坐标与追踪坐标相结合的多AUV（水下自主航行器）自主定位方法，属于水下无线网络领域。本方法利用水下多AUV节点之间的距离，去校正各节点内的追踪坐标值，减小追踪误差，延长AUV节点在水下有效工作的时间，无...
- 张全新高越秦贺李元章马忠梅张雪兰谭毓安
- 文献传递
- 3D打印技术影响下设计师与产品设计的重新定位
- 当今社会正在走向新一次工业革命，一系列新技术的应用将改变世界经济的格局。以3D打印为代表的新型制造技术已开始显示出改变传统制造业模式的可能性。3D打印技术是一类以逐层叠加的方式进行成型的增材制造技术的总称。由于制造方式的...
- 高越
- 关键词：3D打印
- 文献传递
- 基于主动路由算法的MANET网络主控节点的自动选择方法
- 本发明涉及一种基于主动路由算法的移动自组织MANET网络中主控节点的自动选择方法，属于无线网络领域。其具体操作步骤为：(1)建立本地路由表。(2)选择主控节点。(3)主控节点工作。(4)更新主控节点。本发明提出的基于主动...
- 张全新高越谭毓安马忠梅李元章
- 文献传递
- 相对距离与追踪坐标值相结合的多AUV自主定位方法
- 本发明涉及一种相对坐标与追踪坐标相结合的多AUV（水下自主航行器）自主定位方法，属于水下无线网络领域。本方法利用水下多AUV节点之间的距离，去校正各节点内的追踪坐标值，减小追踪误差，延长AUV节点在水下有效工作的时间，无...
- 张全新高越秦贺李元章马忠梅张雪兰谭毓安
- 文献传递
- 基于动态规划的双电机耦合电驱动系统控制策略优化
- 2019年
- 国内多教纯电动商用客车所采用的单电机直驱或单电机+多描变速器的驱动构型存在综合效率低、换抬时动力中斯等问题,本文针对高性能純电动大客车提出了一种双电机耦合电驱动糸统,即將个电机的输出通过合理变速增扭后,与另一个直速于驱动林的电机同柚动力耦合。基于动态规划方法对该电驱动糸统在特定工况下进行了转矩分紀控制优化,与原等比控制策略相比,提高了驱动糸统的综合效率,降低了13.6%的电耗。
- 王文伟高越潘红林程
