高迟
- 作品数：47 被引量：60H指数：4
- 供职机构：莱芜职业技术学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家级星火计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
- 基于DSP的测控系统
- 2005年
- 本文介绍了一种基于DSP的电气参数测控系统的设计。叙述了该系统电参量的测量原理和硬 件组成。在参数测量时采用了一种基于快速傅里叶变换的算法,并对非理想周期采样误差进行了补偿,提 高了系统的精度和灵敏度。该系统能够针对不同的电参量,进行自动换档测量和在线连续测量,实现对数 据的综合处理和智能分析,并根据不同的测量结果,调用专家数据库,进行各种自动调整与操作。
- 高迟
- 关键词：测控系统DSP数据库电参量电气参数参数测量
- 基于单片机的智能温室大棚控制系统被引量：5
- 2005年
- 主要阐述了单栋温室大棚的设计,智能温室大棚控制系统的硬件的组成和软件的设计。详述了温度检测、空气湿度的检测、土壤含水率的检测等各参数的测定原理和方法,给出了提高控制精度的措施和动态补偿的方法。实用证明其性能稳定、可靠、方便,智能性好,通用性强。
- 高迟
- 关键词：智能温室自动控制系统单片机控制精度
- 一种结合面刚度实验台及其使用方法
- 本发明涉及一种结合面刚度实验台及其使用方法，包括底座、放置在底座上的零件Ⅱ，放置在零件Ⅱ上的零件Ⅰ，在零件Ⅱ上安装激光位移传感器，在零件Ⅰ上安装反射板，在底座上其中相对的两个侧壁上分别连接一个侧板，每个侧板上沿其长度方向...
- 卢世坤高迟王明
- 文献传递
- 基于AT89S52单片机的果园红外测温系统设计被引量：3
- 2012年
- 随着科技进步,智能化果园管理成为发展趋势。为此,设计了一种果园红外测温系统,可以自动监测果树的树冠、果实、枝叶以及果园环境等温度,减少了传统测温仪对测量目标的温度干扰,利于智能化果园管理和精细农业相关技术的推广。同时,设计了上位机软件与单片机系统通信,便于数据的采集、存储、分析和相关研究的展开。
- 王茹香高迟薛祥坤
- 关键词：单片机红外测温果园管理
- 折叠助力水果采摘机
- 本实用新型提供折叠助力水果采摘机，包括横向底板，移动轮，推架，握把，底部活动架结构，X型架，上侧活动架结构，侧边固定框，防护网框，固定板，插孔，握持管，握持杆，顶紧螺栓和水果切割收集架结构，所述的移动轮螺栓安装在横向底板...
- 刘长龙高迟
- 文献传递
- 一种螺栓连接振动测试实验台
- 本实用新型涉及一种螺栓连接振动测试实验台，包括实验台，在实验台的上表面固接立杆，在立杆上固接垂直于立杆的上固定板和下固定板，在上固定板和下固定板之间设有插接缝隙，挑板的一端插入插接缝隙并与上固定板和下固定板焊接固定。本申...
- 卢世坤高迟
- 文献传递
- 基于抗原进化的免疫算法被引量：1
- 2004年
- 基于抗原进化的免疫算法,分析描述问题对应的抗原,产生初始抗体群,计算抗体浓度比率和抗体繁殖率值,获得时间尺度上最佳抗体。以机载雷达多目标跟踪测向数据优化处理为例,其偏差为抗体进化,当满足收敛条件,输出此时数据,再以目标继续运动时刻的信息为抗原,优化搜索目标,实现目标的可靠分辨和有效截获。
- 吕有祥高迟
- 关键词：免疫算法目标跟踪
- 基于Lonworks的节能供水控制系统
- 2003年
- 介绍了一种基于 Lonworks 的供水控制系统。叙述了诖系统的结构、硬件组成及相关控制方法,并阐述了系统的通信方式及下位泵站软件的编程思想。该系统已投运,并取得了良好的应用效果。
- 高迟孙兆瑞许毅王奉平单来成
- 关键词：单片机监控系统LONWORKS总线现场总线
- 耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制被引量：3
- 2009年
- 为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验。结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性。
- 阎勤劳高迟查光兴程正伟薛少平
- 关键词：位姿
- 基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划被引量：2
- 2012年
- [目的]实现大蒜播种机器人作业效率和精确度最优化。[方法]基于工作目标区图的农业机器人导航跟踪原理设置大蒜播种机器人作业的路径规划,经试验验证其可行性。[结果]根据工作目标区图,给出大蒜播种机器人作业路径规划方程。采用由32位单片机控制的4轮机器人完成作业,选用激光待感器测距,采样周期为1 kHz/ms。经多次试验实测,证实机器人的0.4 m/s速度行驶,其最大横向偏差为0.038 m,说明其精度较高。[结论]该作业方案原始数据处理简洁、运算快,节约系统资源,跟踪速度快,精度高、种植效果好。
- 高迟张恒阎勤劳薛少平
- 关键词：机器人路径规划
