黄永华 作品数:12 被引量:28 H指数:3 供职机构: 西北工业大学航海学院 更多>> 发文基金: 水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金 国防科技重点实验室基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文) 被引量:2 2009年 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述。所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题。部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。 王彦恺 康凤举 段世梅 谢攀 黄永华关键词:组合导航 半实物仿真 惯性测量单元 机群作战仿真系统的研究和开发 2007年 针对空间战场三维图像显示技术的需求,采用MultiGen Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,在SGI图形工作站上开发了虚拟机群作战视景仿真系统,设计了系统软硬件体系结构,解决了地形分块、地形LOD(Level of Detail,层次细节)等大规模地形管理以及与飞行仿真系统的广播内存实时网络接口连接等技术,实现了空间战场环境、特效的逼真显示。仿真结果表明,该系统满足仿真实时性和逼真度指标要求,增加了飞行视景仿真的"沉浸"感。 俞成龙 康凤举 管文良 黄永华 卫玮基于SIMplicity的HLA仿真系统开发技术研究 研究了基于HLA的集成开发环境SIMplicity的特点与开发方法,分析了其提高仿真系统可扩展性、可重用性的技术途径。提出了一种将基于控制台仿真框架改造为基于MFC框架的方法,将SIMplicity生成的代码导入基于MF... 吴宇 康凤举 黄永华关键词:可重用性 仿真系统 多线程结构 文献传递 虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计 被引量:3 2010年 水压仿真器是水下武器半实物仿真系统中模拟水下航行器航行深度变化的设备,其中液压泵站作为液压能源机构提供一定压力、流量的油液。为了对液压泵站系统运行进行动态监测,设计了一种基于虚拟仪器的水压仿真器液压泵站的测试系统方案,应用新型模型化仪器测量标准PXI总线系统,可充分利用计算机软硬件资源,完成液压系统压力和流量的智能化跟踪检测和信号分析,具有强大的人机交互和数据处理功能。 王彦恺 康凤举 黄永华 卫玮 段世梅关键词:虚拟仪器 LABVIEW 频谱分析 一种提高数据库实时性的设计方法 被引量:1 2006年 结合机群作战分布交互仿真系统给出了一种提高仿真系统数据库实时性的方法。即利用集中和分布式的数据库结构对机群作战分布交互式仿真系统的数据库进行了优化设计,减少了网络数据流量。同时,采用ADO数据库访问技术,提高了数据库操作响应速度,利用W indows Sockets套接字编写的广播通信接口程序以及在线程之间建立共享内存,增强了数据缓冲能力,提高了系统处理数据的能力,从而保证了系统的实时性。时钟节点的加入保证了系统的时空一致性,保证了数据的准确性。经试验验证可以满足系统要求。 黄永华 康凤举 管文良关键词:分布交互式仿真 仿真数据库 共享内存 接口 实时性 基于MDA的模型中心过程 分析了联邦开发执行过程(FEDEP)在分布交互仿真系统开发中存在的局限。主要是模型描述一致性不高,概念模型可重用性差,形式化程度低,不利于自动化。并在此基础上提出了模型中心过程。MCP结合了模型驱动体系架构(MDA)的思... 唐凯 康凤举 黄永华关键词:交互仿真 基础对象模型 文献传递 基于SIMplicity的飞行保障指挥仿真系统开发研究 2009年 为适应信息化战争要求,提出了采用集成开发环境SIMplicity构建一个基于HLA的开放式、可扩展的飞行保障指挥仿真系统的构想。分析了SIMplicity的特点,研究了系统的功能、组成以及保障作业过程,探讨了联邦成员的开发、将基于控制台框架向基于MFC框架的改造以及数据管理和界面显示等在系统开发中所需解决的关键技术。目前,所建立的仿真系统已经投入运行,达到了预期的设计目标。 王宝龙 康凤举 方琦峰 黄永华关键词:运行支撑系统 集成开发环境 三维随机海浪实时模拟方法研究 被引量:8 2008年 分析比较了当前两种比较完备的线性海浪理论,在随机海浪模型基础上设计了一种三维海浪实时模拟方法。利用快速傅立叶变换(FFT)算法进行数值加速计算,完成了海浪的三维造型;研究了基于OpenGL的图形绘制原理,引入顶点数组渲染图形的方法完成了海浪波面的绘制;采用多线程机制使得海浪的数值计算和三维显示能够同步进行。在此基础上对天空以及海浪表面光反射效果进行了模拟,提高了视觉逼真度。通过测试发现,图像刷新频率达到30帧/秒,模拟效果良好。 王宝龙 康凤举 方琦峰 黄永华关键词:海浪模拟 海浪谱 快速傅立叶变换 多线程 一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法 被引量:11 2007年 Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互。并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。 唐凯 康凤举 黄永华关键词:分布交互仿真系统 SIMULINK模型 代理 共享内存 基于PXI总线的水压仿真器虚拟仪器测试系统的设计与开发 基于PXI模型化测量标准总线技术和图形化编程环境LabVIEW的虚拟仪器软件开发技术,设计并开发了水压仿真器液压系统的虚拟仪器测试系统。通过现场试验数据的采集、显示及频谱分析,证明该测试系统工作正常,达到了设计要求,可完... 王彦恺 康凤举 黄永华 卫纬 段世梅关键词:PXI总线 虚拟仪器 频谱分析 文献传递