黄盟芝
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究被引量：8
- 2009年
- 将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机(PMSM)混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能,采用一种新型的比例积分切换面。基于滑动模态的控制器具有鲁棒性,即使在参数不确定和外部干扰存在的情况下,也能保证滑动模态的出现。通过分析高复杂性的动态非线性系统——混沌系统,来研究鲁棒的同步性问题,并在滑动模态下,通过选择适当的反馈阵,采用任意极点配置法来设置系统的动态误差特性。仿真结果表明控制设计方法实现简单并且性能优良。
- 刘军王洋黄盟芝
- 关键词：滑模控制永磁同步电机鲁棒性混沌系统
- 一种新型趋近律的滑模控制在永磁同步电动机中的应用被引量：7
- 2009年
- 针对永磁同步电机(PMSM)的负载转动惯量较大时,会产生很大的惯性转矩,因而对系统的控制性能产生很大的影响,本研究提出并设计了一种新型趋近律的滑模变结构控制器。这种趋近律结合了指数趋近律和幂次趋近律的优点,仿真结果表明,该控制器设计方法实现简单,对抖振有明显抑制,且具有较快的响应速度。
- 刘军王洋黄盟芝
- 关键词：滑模控制永磁同步电机趋近律抖振
- 基于Lyapunov方法的Lipschitz非线性系统状态观测器设计被引量：1
- 2010年
- 选取新型Lyapunov函数,采用Lyapunov方法综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器设计问题,分2种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件。结果表明,稳定观测器的存在直接与误差动态的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关。当输出相对于状态为线性时,借助于LMI技术进行了观测器增益矩阵的选取。仿真实例验证了结论的有效性。
- 刘军卢建波黄盟芝
- 关键词：LYAPUNOVLIPSCHITZ非线性状态观测器矩阵测度
- 永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究
- 随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,特别是新型永磁材料的出现,极大的促进了调速永磁同步电动机的发展。PMSM控制系统的稳定运行是建立在闭环控制基础之上,因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相...
- 黄盟芝
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制矢量控制内模控制滑模观测器
- 文献传递
- 一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计被引量：2
- 2010年
- 采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果。研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关。仿真结果验证了结论的有效性。
- 刘军卢建波黄盟芝
- 关键词：LIPSCHITZ非线性观测器LYAPUNOV条件数
