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黄硕
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
燕山大学电气工程学院自动化系
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发文基金:
河北省自然科学基金
教育部科学技术研究重点项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
关新平
燕山大学电气工程学院自动化系
代双凤
燕山大学电气工程学院自动化系
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网络诱导时延
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MARKOV...
1篇
传输时延
机构
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燕山大学
作者
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黄硕
1篇
代双凤
1篇
关新平
传媒
1篇
计算机仿真
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1篇
2007
1篇
2006
共
2
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网络控制系统的稳定性分析
被引量:6
2007年
在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延。网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素。为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razum ikh in和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件。并且由LM I方程给出了稳定的控制器增益K。仿真实例证明了结论的有效性。
关新平
黄硕
代双凤
关键词:
网络控制系统
传输时延
状态反馈控制器
稳定性
数据包丢失时网络控制系统的稳定性分析及设计
所谓网络化控制系统,就是指通过计算机网络和总线将传感器、执行器和控制器单元作为网络节点连接起来共同完成控制任务的闭环反馈控制系统。随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,控制系统的结构正在发生变化。使用专用或公用计...
黄硕
关键词:
网络控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
MARKOV性
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