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龙长江: 作品数：68 被引量：161H指数：5; 供职机构：华中农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学理学更多>>

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一种蜂巢式自动养殖系统: 一种蜂巢式自动养殖系统，包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔...; 龙长江杨家乐曹浩郭卫超杨云诺夏一喆谭鹤群何绪刚万鹏

浅谈高校青年教师如何快速提高教学能力被引量：4: 2011年; 青年教师面临着提高教学能力的压力。结合在教学过程中的成长经历,从研究教学大纲、阅读教材、听老教师讲课、课前准备、上好每一堂课、布置课后作业及时批改、根据教学信息反馈反省总结、加强阅读、拓宽知识面等几个方面,探讨高校青年教师快速提高教学能力的方法。; 万鹏龙长江晏水平; 关键词：青年教师教学能力

一种植保无人机及喷施方法: 本发明公开一种植保无人机及喷施方法，包括飞行器本体、喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件、摆动调节组件以及控制单元，所述飞行器本体底端对称安装有起落架。本发明的喷洒组件采用隔膜泵喷洒，根据外界环境风速、风向和飞行器本体飞...; 刘浩蓬张晗张国忠王双双龙长江张清洪陈龙; 文献传递

一种基于无人机的景观植物的播种方法: 本发明涉及一种基于无人机的景观植物的播种方法，包括以下步骤：1、确定待种植物种植区图案形状的边界数据P1；2、确定待种地块区域的边界数据P2；3、对P1进行调整，使P1与P2在地理方位和区域大小上匹配，得到P3；4、输入...; 黄小毛廖宜涛龙长江马丽娜丁幼春廖庆喜邓宇飞; 文献传递

一种致盲的集排虫装置及排虫方法: 本发明公开了一种致盲的集排虫装置及排虫方法，包括安装箱体和水平转动布置于安装箱体底端的排虫组件，安装箱体顶部连接诱虫设备且安装箱体内部与诱虫设备内部连通，安装箱体内部设置有强光灯，排虫组件包括分布于安装箱体底端两侧的L行...; 龙长江王小平陆辰朱仕俊王海权李明珠邱可睿

基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机...; 龙长江余凯豪卜高扬万鹏谭鹤群

基于差分量子退火算法的农用无人机路径规划方法被引量：23: 2020年; 为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(quantum annealing algorithm,QA)融合的方法对应用模型进行求解,分析算法的执行过程并进行MATLAB仿真试验。结果显示:在设定的不含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法(differential evolution algorithm-quantum annealing,DEQA)时无人机总的飞行距离分别减少101.52、73.00 m,转弯路径分别减少43.02、43.10 m,多余覆盖率分别减少22.25%和12.79%;在设定的含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法时无人机总的飞行距离分别减少73.24、24.54 m,转弯路径分别减少52.50、12.72 m,多余覆盖率分别减少72.34%、23.52%,其余指标均有所下降。仿真结果表明,采用差分量子退火算法能够完成农田区域路径规划问题,可为农用无人机路径规划提供技术支持。; 严炜龙长江李善军; 关键词：路径规划植保机械飞行距离

一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器: 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭鞭打机构可在水平方向来回摆动。本发明的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术...; 龙长江覃光胜万鹏颜家彬; 文献传递

一种基于链传动的推动式鱼类前处理自动装置: 一种基于链传动的推动式鱼类前处理自动装置，其特征在于：包括机架，机架上方安装有链传送机构，链传送机构上间隔布置有推动板，推动板运行到链传送机构的下半段时伸入到两夹板的间隔内，机架下方间隔布置有弹性夹板，弹性夹板对鱼体夹持...; 谷丽宪黄磊傅佳翌曹浩龙长江

畜禽舍移动式智能监测平台研制被引量：5: 2021年; 畜禽养殖场内温度、湿度及各种气体构成畜禽生长的外围环境,直接影响畜禽日常行为和生长速度及免疫状态。对这些畜禽养殖场内进行检测并监控畜禽健康状态及寻找二者间的联系,对优化养殖环境,发展健康养殖具有重要意义。该研究以STM32单片机为控制核心,在固定点传感器外设置移动式智能监测平台,通过无线定位系统UWB(Ultra Wide Band)和集成传感器对畜禽养殖场内环境进行监测,利用带图传功能摄像头和红外测温装置实时监控畜禽状态。传感器获取信息后将数据以UART、IIC或模拟量输出方式传递给STM32,STM32处理数据后通过物联网WIFI模块上传至阿里云IoT(The Internet of Things)物联网平台,用户登录网页页面即可对数据进行远程访问,并对畜禽状态进行实时监控。实测结果表明,智能检测平台检测数据与猪场内布置的传感器检测结果相近,二者偏差小于10%,在无遮挡情况下布置无线定位系统,定位误差接近10 cm级。系统检测数据可信,数据传输正常,可持续长时间稳定运行。机动平台还开发了搬运功能,单次运送能力为200 kg左右。移动式智能监测平台为畜禽养殖场内实现全范围环境监控提供了设备基础。; 龙长江谭鹤群谭鹤群辛瑞朱明黄彭志; 关键词：温度传感器智能监测畜禽养殖