万志成
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计被引量：5
- 2008年
- 采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)的变参数同步运动控制,为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。
- 万志成陶俊张伟军
- 关键词：机械臂ADLINK运动控制
- 六自由度排爆机械臂控制系统设计
- 反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有爆炸物、危险物等环境中，专门用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的防暴机器人。自911以来，排爆机器人已成为减少人员伤亡、保障社会安定的重要装备。本论文面向复杂环境中...
- 万志成
- 关键词：反恐排爆机器人专用机械手嵌入式系统移植运动学模型
- 文献传递
- 钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计被引量：9
- 2008年
- 提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题。
- 陶俊袁建军张伟军万志成
- 关键词：机械臂
