乌日图
- 作品数：38 被引量：61H指数：4
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区科技厅科技攻关项目内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 基于ARM的生产控制平台被引量：2
- 2010年
- 为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。
- 潘宇乌日图张永强
- 关键词：ARMΜCLINUXCAN总线
- 机床卡盘CAD系统
- 王雁秋安娜李和平关铁华乌日图王琳霍鑫
- 该项目采用AutoCAD R14、AutoCAD R2000为支撑绘图软件，进行了工程数据库的建立和AutoCAD接口软件的编制；开发了新的用户菜单，使工程技术人员在设计时直观方便；建立了与该部件有关的标准件库；建立了机...
- 关键词：
- 关键词：CAD
- 无刷直流电动机双闭环调速系统被引量：7
- 2009年
- 针对以往的工程设计工作典型化、规范化,常常需要大量的重复调试和校验工作,设计了一种简单化而且精度较高的实用工程设计方法。多数实际控制系统往往具有典型系统的数学模型,而每一种典型系统的数学模型当中的参数对动态性能的影响有固定的理论公式。首先对这些公式在一定的近似条件下进行简化,确定系统所对应的典型数学模型,然后根据系统要求的性能指标,利用简化后的计算公式确定系统调节器的参数。仿真结果表明,本文提出的设计方法能够满足实际工程设计动态性能指标的要求。
- 陈宇乌日图
- 关键词：电流环调节器
- 基于DSP的静止无功补偿装置控制方法研究被引量：4
- 2008年
- 通过对滞环PWM技术、三角波PWM技术、空间矢量SVPWM技术以及跟踪电流与输出电流之间关系的分析研究,提出了一种改进的静止无功发生器(SVG)的控制方法。基于以DSP为核心的控制器,对SVG进行了实验研究。对试验结果的分析说明,该控制方法具有实时性好,误差小,系统运行稳定的特点。
- 范梅花乌日图林平陈宇
- 关键词：无功补偿
- 卡管式插接管焊接机器人的结构设计与分析被引量：2
- 2016年
- 通过对马鞍形空间曲线的研究,设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手,描述了焊接机器人的组成及运动关系,对焊接机器人的主体机械结构进行了设计,并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构进行了分析,保证了结构合理性,从而为机器人运动学仿真奠定了基础。然后对所设计的机器人进行运动学仿真,从而得出具有指导实际生产的曲线数据。进一步验证了卡管式插接管焊接机器人结构设计的合理性、实用性。
- 康俊峰乌日图田红岩丁国强杜宏旺
- 关键词：焊接机器人数学模型静力学分析运动学仿真
- 实时专家系统及其应用研究被引量：5
- 1998年
- 本文从实时性的角度出发，讨论了实时专家系统的含义，实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。
- 乌日图刘卫刘卫武建新
- 关键词：视觉跟踪机器人实时专家系统
- 湿法水泥回转窑的温度测量及模糊控制被引量：1
- 2005年
- 水泥质量的烧成带温度的测量及水泥窑的控制是回转窑的两个关键问题。本文讨论了烧成带温度的非接触式测量方法及回转窑的模糊控制方法,提出基于数字图象采集、处理技术,实现非接触式测量烧成带温度分布,并根据测得的温度,结合窑尾废气温度,设计模糊控制器对回转窑进行控制。
- 赵英杰乌日图雷霆
- 关键词：温度测量模糊控制器水泥回转窑
- 数字图象处理在水泥回转窑烧成系统中的应用研究被引量：1
- 2003年
- 水泥生产过程是高度复杂的动态过程,具有过程相应滞后、扰动因素多、时间常数大、空间分布不确定等特点,因此难以建立精确的数学模型。其中熟料煅烧是水泥生产的中心环节,所以实现煅烧过程自动化是水泥生产自动化的关键。到达烧成带物料的多少直接影响各控制参数的调节,但是目前除去人工看火没有任何检测方法。本文采用工业CCD摄像机实时摄取回转窑内图像。根据图像处理理论对摄取的图像作一系列增强处理,对实时到达烧成带物料多少给与了定性的数字化的描述。基本避免了噪声对测量结果的干扰。
- 赵丽清殷元元乌日图韩峰
- 关键词：视觉检测回转窑熟料水泥烧成系统
- 基于ARM的嵌入式媒体播放远程控制系统
- 2011年
- 根据当今移动终端设备多功能、低功耗、易于移植的要求,分别从硬件和软件系统两方面提出了一种基于三星S3C2440芯片的嵌入式多媒体娱乐控制器的解决方案,同时介绍了利用Linux构造嵌入式系统的方法,并提出了基于MiniGUI开发多媒体娱乐软件的基本方案。嵌入式媒体播放远程控制系统是适用于大型商场超市及写字楼内的信息发布及广告宣传,实现对视频终端的远程控制及对信息和视频的统一管理,提高了信息发布效率,节约了人力成本,同时可产生广告效益。
- 乌日图刘相达杜丽霞郭威
- 关键词：ARM嵌入式远程控制
- 基于射影几何的目标点三维坐标值测量被引量：2
- 2007年
- 针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法:在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定的目标物位置能够达到机械手抓取所需的精度要求。
- 田正冲乌日图王飞张晓晖
- 关键词：射影几何摄像机标定
