乐爱兵
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：公安部第一研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律环境科学与工程经济管理更多>>
- 基于拉曼光谱的易制毒化学品轨迹综合查缉装备被引量：9
- 2016年
- 将易制毒化学品运输单核查分析技术和拉曼光谱分析技术融合,设计了一套基于拉曼光谱的易制毒化学品轨迹综合查缉装备。该装备通过网络验证易制毒化学品运输单真伪,采用拉曼光谱分析技术实际检测运输物质,并与真实运输单上记录的运输物质名称进行现场核验;实际应用表明,在检测甲苯、丁酮、麻黄碱、伪麻黄碱、黄樟素等易制毒化学品时,自主研制的易制毒化学品轨迹综合查缉装备可以准确获取被检测物质的拉曼特征光谱,结合拉曼光谱数据库,可在实际易制毒化学品查缉工作中支持现场物质成分核验。
- 张涛孙丹闻健明乐爱兵李培合
- 关键词：拉曼光谱易制毒化学品查缉
- 非线性结点探测器的关节设计与分析
- 2014年
- 设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,各关节设计比较合理。因此,得到一种多关节结构的设计方法。
- 乐爱兵颜巧燕
- 关键词：蒙特卡洛方法
- 基于PROE的数字化样机设计方法
- 2014年
- 通过分析实体样机设计方法尚待改进的问题,引入一种基于PROE的数字化样机设计方法,并利用该方法完成了某样机的设计工作。实例设计结果表明,数字化样机设计方法能够为各部门的设计人员提供一个更高效的设计平台,较好地解决了实体样机设计中存在的缺陷,提高了样机设计的工作效率,降低了科研成本。
- 王奔乐爱兵刘斌
- 关键词：数字化样机三维布线
- 美国知名安检公司最新产品巡礼
- 2013年
- 在全球市场中，目前美国云集了众多世界一流的安检公司，向全球用户提供了诸多安检产品与方案，本文选取了有代表性的一些知名公司，对其先进的产品进行了介绍。
- 乐爱兵钟鑫
- 关键词：安检
- 一种自动卷线机构的设计被引量：2
- 2014年
- 针对部分探测设备预留较长的线缆造成操作不便的问题,设计一种基于平面涡卷弹簧的自动卷线机构。阐述了自动卷线机构的原理,并对其进行理论分析和涡卷弹簧的设计计算。通过实际应用表明,自动卷线机构结构紧凑,占用空间小,重量轻,安装方便,卷线顺畅,较好地解决了某些探测设备线缆外露过长和走线凌乱的问题。对于其它有卷线需求的设备,它同样有着较高的参考价值。
- 乐爱兵黄琳颜巧燕
- 空间机械臂模拟系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对某科技馆的一个科普展品,设计了一种空间机械臂模拟系统。首先对空间机械臂各部分的结构和传动机构进行了设计,利用D-H坐标法建立了机械臂的运动学模型,并进行了其运动学正、反解的求解。然后,构建了空间机械臂的伺服控制系统,开发了上位工控机和底层运动控制器的控制软件。最后,使用Quest3D虚拟现实软件制作了VR机械臂。机械臂模拟系统的工作情况表明,该系统可以满足科普展品的要求。
- 孙繁新杨洋李大寨乐爱兵
- 关键词：空间机械臂运动学分析控制系统
- 用于科普展品的太空机械臂模拟系统开发
- 2009年
- 开发了一种太空机械臂模拟系统,它形象地模拟了宇航员通过太空机械臂维修太空舱上故障点的整个过程.根据太空机械臂的机构特点和寻找故障点方式,分别设计了一种3自由度的机械系统和控制系统.经过试验,整个系统运行平稳且安全,模拟效果良好.
- 乐爱兵李大寨高亮马贤越
- 关键词：科普展品模拟系统控制系统
