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于晓海

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东教育基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇单车
  • 1篇数据采集
  • 1篇总线
  • 1篇总线技术
  • 1篇协作式
  • 1篇USB
  • 1篇CAN
  • 1篇CAN总线
  • 1篇CAN总线技...
  • 1篇车队
  • 1篇船舶

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇于晓海
  • 1篇郭戈

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种协作式车队控制的新方法被引量：4
2018年
针对协作式车队机动过程中存在燃油或制动延时的情况,建立车辆与车队动力学模型,综合考虑本车与相邻前车间的局部信息及领头车的全局信息,提出协作车队纵向控制策略.从避免Slinky-Effects效应出发,得到车队队列稳定条件,根据Lyapunov-Razumikhin方法证明车队中单车稳定性,并将两者相结合共同确定燃油或制动延时界限.在此基础上,分析车间距稳态误差及车队抖动与碰撞的避免条件.最后通过数字仿真检验上述设计,仿真结果对比表明了所提出控制策略具有较好的控制效果.
于晓海郭戈
基于USB和CAN总线技术的船舶数据采集系统
随着计算机技术、通讯技术以及控制技术的发展，信息时代已经到来。在二十一世纪，谁能掌握更多的有益信息，谁将站在时代的前沿，推动整个世界的进步与发展。因此，我们需要不断努力学习、工作，与时俱进，为祖国的繁荣富强和伟大振兴贡献...
于晓海
关键词：USBCAN总线技术船舶数据采集
文献传递
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