余晓鑫
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真被引量：21
- 2010年
- 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。
- 余晓鑫田联房王孝洪毛宗源贾宇辉
- 关键词：巡线机器人SOLIDWORKS运动仿真越障
- 形状可变/多方位驱动救援机器人控制系统设计
- 近年来,面对地震、深井灾难、水灾、火灾等灾害,环境的复杂性和危险性使得施救人员无法接近现场进行侦查或施救,机器人的参与可以有效的提高救援效率,减少人员的伤亡,它能帮助甚至代替施救人员实施搜救工作,在灾难救援中发挥着重大的...
- 余晓鑫
- 关键词：救援机器人PC104硬件平台运动控制数据采集
- 文献传递
- 基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高。用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强。此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果。
- 余晓鑫王孝洪田联房张勤刚毅林锦赟
- 关键词：PC104FPGA运动控制数据采集
