余芳文
- 作品数：13 被引量：55H指数：4
- 供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国地质大学(武汉)教学实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信自然科学总论更多>>
- 融合多种上下文的室内应急疏散导航位置模型被引量：8
- 2014年
- 针对室内应急响应中如何科学、高效地对人员进行个性化实时疏散导航问题进行了研究,构建了一种面向复杂室内环境下融合多种上下文的应急疏散导航位置模型。利用改进的Dijkstra算法,结合实际环境动态上下文计算出实时疏散导航路径,为不同类型用户提供地图导航、语音导航、短信导航等个性化服务,同时为应急指挥者提供辅助决策支持。并以医院为例进行了实验,实验表明基于该模型及算法能够高效计算出满足不同类型用户需求的实时疏散导航路径,可应用于医院、商场等环境的应急疏散导航与救援中。
- 余芳文周智勇汪晓楠张肖尚建嘎
- 关键词：应急疏散
- 面向实时定位的室内空间结构分析及制图方法被引量：4
- 2016年
- 在室内空间提供高精度的实时定位服务非常重要。室内数字地图是室内实时定位的基础和信息载体。研究了面向实时定位的室内空间理论,包括室内空间的定义、室内空间及室内实时定位的特点。分析了地图可视化和基于地图约束的定位精度改进等室内实时定位应用对室内地图的要求,明确了需要表达的室内空间结构为建筑体和室内家具。设计了一种轻量室内地图数据结构,探索了基于该数据结构的室内2D和2.5D地图的制图方法。最后以工程实验楼室内空间为例开展了制图实践。
- 闫金金尚建嘎余芳文汤欣怡周智勇
- 融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制被引量：15
- 2014年
- 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法,提高定位切换的平滑性和可靠性.构建了一个融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统UL mobile.实验结果表明,UL mobile能够初步满足室内外无缝定位应用的需求.
- 胡旭科尚建嘎古富强余芳文葛彬郭傲
- 关键词：无缝GPSWI-FI
- 一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件被引量：2
- 2011年
- 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。
- 尚建嘎郭傲古富强胡旭科余芳文
- 关键词：中间件卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究被引量：8
- 2011年
- 详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望。
- 余芳文胡旭科
- 关键词：CSS
- 一种面向室内定位的3D建筑模型构建方法被引量：7
- 2013年
- 全球导航卫星系统提供的位置服务在室外已得到广泛应用,如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务,而面向室内空间的定位技术尚在研究中。分析室内空间的特殊性及复杂性,总结面向室内定位的3D建筑模型的特征,介绍现有的室内3D建筑建模的方法和存在的问题,在此基础上提出一种面向室内定位的3D建筑模型的构建方法。实验证明该方法是一种经济、高效、实用的室内3D建筑建模方法,可广泛应用在小范围的建筑物、地下洞室、隧道等空间内的3D建筑模型构建及相关研究中。
- 闫金金尚建嘎余芳文王欣
- 基于位置感知的贵重物品防盗系统的设计被引量：1
- 2014年
- 针对现有的RFID防盗系统易误报和物品被盗难追回的问题,在RFID防盗技术的基础上,融合GSM网络通信技术和Wi-Fi实时定位技术,设计了一套基于位置感知的贵重物品防盗系统。该系统设计了安全模式、普通模式以及定位模式,可根据实际情况进行不同程度的防盗报警:安全模式可大大降低系统误报的事件产生的概率;普通模式下系统则可感知物品失窃后主动报警;定位模式下系统通过Wi-Fi网络实时追踪失窃物品的位置,以快速追回失窃物品。基于位置感知的贵重物品防盗系统在防盗的实时性、安全性、智能性等方面进行了一定程度的提升,具有较大的推广应用价值。
- 周智勇张肖余芳文平阳林焱斌
- 关键词：位置感知防盗RFIDWI-FIGSM
- 一种室内实时定位监控系统地图可视化方案被引量：3
- 2015年
- 针对大型室内场所实时监控系统面临的地图可视化功能不足的问题,文章结合室内定位监控系统需求,提出一种基于开源WebGIS技术的实时定位监控系统室内地图可视化方案,基于Web三层体系分别设计了室内地图符号化方案、管理方案以及Web监控端显示方案;最后设计开发了一套室内实时定位监控系统HospMonitor,并在医院进行了应用实验,能够实现对医院特定人员进行实时定位、动态追踪和查询分析等功能,该方案提升了现有实时定位监控系统中的室内地图可视化性能,可推广应用于大型室内场馆实时监控管理应用中。
- 周智勇余芳文张肖汪晓楠尚建嘎
- 关键词：可视化
- 动态定位精度测试方法及实验研究被引量：3
- 2012年
- 为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。
- 余芳文尚建嘎古富强胡旭科
- 关键词：测试实验
- 基于粒子滤波器的移动目标定位算法被引量：1
- 2011年
- 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度.
- 古富强尚建嘎陈萍圆胡旭科余芳文
- 关键词：粒子滤波WIFI
