余雷
- 作品数：81 被引量：122H指数：6
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人
- 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提...
- 吕勇周宇迟文政余雷孙立宁
- 一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法
- 本发明公开了一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，具体步骤包括测量设备的安装、建立电梯轨距偏差分析函数、采用位移传感器测量计算电梯轨距偏差和验证轨距偏差分析函数，所述测量设备为两只位移传感器，所述两只位移传感器分...
- 余雷洪伟张茂青李杰锋王清丁国强郝丽娜朱云龙
- 文献传递
- 切换控制系统的组态设计方法
- 本发明公开了一种切换控制系统的组态设计方法，基于DCS控制平台，采用二级减温器进行温度控制，其中，一级减温喷水的主控制回路的设定值为二级过热器进口温度设计值，副控制回路输入为一级过热器减温器出口温度，输出控制一级减温器喷...
- 余雷黄俊何志勇孙立宁李永民钱伟杨刚王蓓
- 文献传递
- 改进Canny算子在静态手势分割中的应用被引量：2
- 2018年
- 为满足静态手势分割中对于手势提取的要求,本文提出使用一种联合滤波方式及自适应阈值的改进传统Canny算子。在获取图像后先进行双边滤波,再采用椭圆肤色模型筛选肤色域,并将域分成块,根据块域特征分离手部,最后采用自适应阈值的改进Canny算子提取互动手部轮廓。
- 龚申健余雷
- 关键词：CANNY算子手势分割肤色检测
- 基于Kinect的动态手势识别交互算法被引量：4
- 2017年
- 介绍Kinect硬件及隐马尔科夫模型,着重阐述了隐马尔科夫模型在手势识别中的评估、解码和训练方面的算法,并进行实验验证与分析。
- 张乐戴广军朱凯朱浩瑜余雷
- 关键词：手势识别KINECT隐马尔科夫模型VITERBI算法
- 基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统被引量：7
- 2018年
- 当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB-D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型.
- 徐浩楠余雷费树岷
- 关键词：光束法平差
- 基于激光传感器定位技术的综合滤波算法与多点互动方法
- 人机互动技术在当下使用越来越普遍,实现互动的技术也是各式各样,但由于系统存在噪声导致其互动点较少,互动面尺寸较小。本文针对如上问题提出了一个综合滤波算法,对存在噪声的原始数据进行零距离值点滤波和动态自适应滤波预处理,并对...
- 余雷戴广军朱云龙朱浩瑜袁堂波
- 文献传递
- 火电厂过热汽温系统的切换控制平台设计与应用
- 针对火电厂过热汽温控制系统具有大时滞、大惯性和参数时变的特性,设计开发了基于阶梯式广义预测控制器（GPC）的切换控制实验平台。通过实验室的多次仿真研究与现场运行,验证了该预测控制策略具有超调量小、鲁棒性强、响应时间速度快...
- 余雷费树岷朱海荣
- 关键词：大时滞无扰切换
- 文献传递
- 项目式教学模式在电机与拖动基础课程中的应用研究
- 2022年
- 本文以任务驱动教学为导向,通过他励直流电动机的起动、正反转以及调速三个子项目加深了学生对理论知识的掌握,实现了新工科教育模式的探索。
- 吕勇余雷罗力恒胡庆何
- 关键词：直流电动机起动调速机械特性
- 非局部均值算法在非接触式互动控制系统中的应用
- 2020年
- 在非接触式互动控制系统中,数字图像在产生、传输、处理过程中会产生各种各样的干扰,造成图像质量差、定位不准确等缺陷。而且这些干扰往往是包含了高斯、椒盐及两者混合的噪声,常规的去噪算法很难对两种噪声同时有效。因此,文章根据自适应中值算法(ALM)对椒盐噪声处理的策略思想,提出一种改进的非局部均值算法(NLM),并应用到基于激光传感器的非接触式交互系统中。应用结果表明,该算法既能去除单一的高斯或椒盐噪声,又能去除两者混合的噪声。去噪算法处理后的图像定位准确、目标跟踪效果良好,显著提升了互动系统的交互性能。
- 吉春波赵晨希余雷
- 关键词：图像去噪非局部均值激光传感器
