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俞凌云
作品数:
74
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H指数:2
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中船第九设计研究院工程有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡世南
中船第九设计研究院工程有限公司
郑鹏飞
中船第九设计研究院工程有限公司
丁炜杰
中船第九设计研究院工程有限公司
王辉宇
中船第九设计研究院工程有限公司
慎辰
中船第九设计研究院工程有限公司
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一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法
本发明涉及焊接机器人技术领域,具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法,包括以下操作步骤:十字光标视觉定位系统对工件进行定位,通过移动带十字光标的摄像头,并通过伺服电机上的编码器的读值,使十字光标显示的位置与编码器...
慎辰
朱云龙
周佳妮
石金松
邱思明
郑鹏飞
潘润道
俞凌云
胡敏
张吉平
齐凯
罗一恒
胡世南
张俊杰
张铮
一种密封闷堵结构
本实用新型提供一种密封闷堵结构,拉杆外壳的一端与密封压盖的内壁密封滑动连接;拉杆外壳的圆周上还具有锁紧外螺纹;压紧螺母的内螺纹与锁紧外螺纹啮合;拉杆密封外圆与拉杆外壳的内壁密封滑动连接;拉杆的另一端从拉杆外壳的另一端伸出...
陈文云
王辉宇
俞凌云
沈红静
侯文俊
钱蔚鑫
一种平面框架的组装工艺
本发明属于船舶、海工模块装配领域,具体公开了一种平面框架的组装工艺,所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构,且组装时分两阶段进行,首先确定安装线,并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊,具体包括如下步骤:将主梁和次梁在平台上...
慎辰
朱云龙
周佳妮
石金松
邱思明
郑鹏飞
潘润道
俞凌云
胡敏
张吉平
齐凯
罗一恒
胡世南
张俊杰
张铮
文献传递
一种T型材的装焊工艺
本发明属于船泊用T型材装焊领域,具体公开了一种T型材的装焊工艺,所述T型材具有面板和腹板,T型材包括平直T型材与曲型T型材,且焊接时分两阶段进行,首先安装腹板,并在之后进行焊接,具体包括如下步骤:将面板及腹板在装配场地上...
慎辰
朱云龙
周佳妮
石金松
邱思明
郑鹏飞
潘润道
俞凌云
胡敏
张吉平
齐凯
罗一恒
胡世南
张俊杰
张铮
文献传递
一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架
本实用新型涉及船舶建造技术领域,具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架,包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车,所述地轨设置有两道,两道地轨相互平行,第一纵向行走机构、第二纵向行...
慎辰
朱云龙
周佳妮
石金松
邱思明
郑鹏飞
潘润道
俞凌云
胡敏
张吉平
齐凯
罗一恒
胡世南
张俊杰
张铮
文献传递
一种无干涉内孔磨削的机械加工方法
本发明提供一种无干涉内孔磨削的机械加工方法,其特征在于:将工件沿自身轴心线方向呈水平设置,在工件外周沿轴向布置至少二组限位架,用于限制工件的水平径向自由度、竖直径向自由度、扭摆自由度、俯仰自由度;然后,在工件的一端头布置...
陈文云
俞凌云
王辉宇
一种多机器人焊接的多角度调整控制方法
本发明涉及机器人焊接技术领域,具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法,包括以下步骤:通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择,系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中,通过执行程序发送给机器人焊接系统;根...
慎辰
朱云龙
周佳妮
石金松
邱思明
郑鹏飞
潘润道
俞凌云
胡敏
张吉平
齐凯
罗一恒
胡世南
张俊杰
张铮
文献传递
坞内自动喷砂除锈装置
本实用新型公开了一种坞内自动喷砂除锈装置,其特点是该砂除锈装置由机架、喷砂机、喷砂小车和升降机组成,所述机架为设置在底座上的立柱与横向支撑焊接而成的框架结构,机架一侧设有轨道和撑脚,轨道固定设置在横向支撑上且与机架平行,...
俞凌云
李永博
朱凯
马文骢
文献传递
一种用于船厂场地划分的标记装置
本发明涉及船厂场地划分技术领域,具体公开了一种用于船厂场地划分的标记装置,包括标记箱以及移动底座,所述标记箱、移动底座为一体式结构,移动底座固定在标记箱底端;所述标记箱截面呈梯形结构,在标记箱内部设置有涂料腔,所述涂料腔...
丁炜杰
胡世南
俞凌云
侯骏
王坤
朱凯
孙露
一种机械加工零件的内外螺纹加工装置
本实用新型提供一种机械加工零件的内外螺纹加工装置,包括:通过机床主轴或机床卡爪安装的夹具体、若干组夹持机构;夹具体的第一端面上设置有用于安装工件的凸台,凸台的表面均布设置有一圈内侧螺孔,夹具体的第一端面上均布设置有一圈外...
陈文云
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