俞巧云
- 作品数：29 被引量：178H指数：8
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：中国科学技术大学青年基金国家大科学工程国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 我当研究生班主任
- 1996年
- 我当研究生班主任命巧云研究生──作为高校一支较高层次的学生队伍，是未来祖国现代化建设的主力军，也是跨世纪人才的后备军。协助各级党组织管理好这支队伍，将他们培养成既有崇高理想又能脚踏实地的全心全意为人民服务的社会主义事业接班人，是班主任的主要工作之一。...
- 俞巧云
- 关键词：研究生班人生观精密仪器班主任工作精密机械全心全意为人民服务
- 基于并行口的微步进电机控制系统被引量：12
- 2001年
- 本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机 ,设计了由集成音频功率放大器 TDA1 52 1组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路 ;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器 ,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能 ,通过对数据端口的扩展实现对 6个步进电机的控制。
- 俞巧云李为民翟超胡红专邓伟平邢晓正
- 关键词：步进电机驱动控制控制系统
- 基于形体逼近的三维重建算法被引量：3
- 2002年
- 该文提出一种新的由三视图重建三维实体的算法,能扩展自顶向下的三维重建算法的形体覆盖域,并在Auto-CAD平台上验证了算法的有效性。算法的主要步骤是首先用平扫-旋转-求交的实体运算法则构造出与所求实体形状相近的实体———第1参照体,再模拟人脑的识图过程:把第1参照体的三视图与初始三视图对比,根据两者之间的差别构造出差异体,再从第1参照体中逐一减去差异体,得到第2参照体、第3参照体......最后得到所求的实体。
- 刘巍俞巧云朱仁芝张竞敏翟广泉
- 关键词：三维重建算法计算机图形学图元识别正交投影
- DBASE-Ⅲ与高级语言通信在机械零件公差检索中应用
- 1989年
- 本文介绍机械零件设计中公差数据库的建立及检索方法。给出了数据与高级语言的接口,使之能与计算机辅助设计软件联用。并以齿轮为例,说明齿轮设计中公差检索及工作图技术要求决定过程。
- 董健俞巧云姜知清
- 关键词：机械设计微机公差CAD
- LAMOST高精度光纤定位单元关键技术研究
- 基于LAMOST并行可控式光纤定位系统,介绍了双回转光纤定位单元实现高精度定位的关键技术.定位单元采用了基于计算机数据端口的开环控制系统,设置机械零位辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差,采用弹筑...
- 胡红专邢晓正俞巧云李为民邓伟民
- 关键词：光纤定位
- 文献传递
- 双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用被引量：2
- 2001年
- 介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电路 。
- 俞巧云胡红专李为民邢晓正
- 关键词：双回转机构光纤定位单元LAMOST步进电机控制电路
- 基于CCD的光纤式位移检测技术被引量：2
- 2003年
- 介绍一种精确、远距离非接触检测机械位移的方法 .检测系统采用面阵CCD摄像机获取被测光纤端部出射光斑图像的灰度分布 ,由灰度加权平均法提取光斑的特征点 ,通过检测特征点的位移获得光纤的位移 ,从而得到被测件的位移 .实验结果表明 ,系统的稳定性为 1 .5 μm 。
- 李为民俞巧云胡红专邓伟平江奇娟邢晓正汪静
- 关键词：光纤面阵CCD
- 采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法被引量：28
- 2006年
- 采用分离式差分标定方法实现对单摄像机的高精度标定。在摄像机的物面位置上放置多个小尺度的分离式标定靶,每个标定靶上有标准点阵列,对每个光点由高斯曲面拟合法得到其CCD像面上的位置,光点位置检测结果的稳定性(均方根)达到1μm(相当于CCD 0.0053 pixel)。利用同一标定靶上标准点之间的物面差分坐标,进行四次曲面拟合,建立摄像机的像面与物面之间的映射关系。该方法对各个标定靶之间的距离没有提出要求,采用多个小尺寸的差分标定靶代替整体式的大尺度标定靶,降低对大尺度标定靶的制作要求。实验表明,当各个标定靶之间的相对角度误差小于60″时,标定残差平均值可以达到4.8μm(相当于CCD 0.028 pixel)。
- 李为民俞巧云刘超
- 关键词：机器视觉摄像机标定曲面拟合
- 自底向上的三维重建算法及其加速措施被引量：2
- 2001年
- 系统地阐述了由二维视图采用自底向上的方法，实现三维重建的算法过程。从二维点、线的图形信息出发，生成线框模型、表面模型和实体模型，能比较完整地实现三维重建，并且能处理多解问题。在重建过程中还采用了一些加速措施，提出了一种简单通用体基域划分方法用来生成子体，使重建过程变得有效快速。
- 朱仁芝卢益玲俞巧云张竞敏
- 关键词：三维重建算法图象处理计算机
- LAMOST光纤定位单元定位精度检测技术研究被引量：12
- 2001年
- 对 L AMOST光纤定位系统光纤定位单元提出了单元定位精度非接触检测的装置。检测装置采用面阵CCD传感器 ,通过检测光纤端部出射光斑的特征点以表征定位单元上光纤端部位置。检测算法采用灰度加权平均法 ,可以达到亚像素级的检测精度。介绍了提高检测精度的主要措施 ,装置选用白光照明 ,对所采集的图像采用多次平均的方法 ,提高了装置的稳定性。
- 李为民邢晓正俞巧云翟超邓伟平李静胡红专
- 关键词：面阵CCD光纤定位LAMOST
