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冯晓光

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇光纤
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇深潜
  • 1篇深潜救生艇
  • 1篇失事
  • 1篇水下机械手
  • 1篇救生
  • 1篇救生艇
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇光纤传感
  • 1篇光纤传感器

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇冯晓光
  • 2篇张立勋
  • 2篇谭定忠
  • 2篇张铭钧
  • 1篇王立权

传媒

  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1999
  • 2篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于深海作业的智能机械手被引量：2
1999年
设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器，并把它用在水下作业机械手上，以实现其作业的智能化。
谭定忠张立勋孟庆鑫冯晓光张铭钧
关键词：水下机械手触觉光纤传感器
深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统被引量：2
1999年
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点．
孟婥冯晓光崔海孟庆鑫
关键词：机械手救生艇
一种水下机器人的工程触须的研究被引量：3
1998年
本文介绍了一种类似生物触须的水下作业机器人的触觉传感器的工作原理和结构，并对传感器信号进行处理，为机器人控制提供感觉信息．
谭定忠张立勋冯晓光王立权孟庆鑫
关键词：机器人光纤水下机器人触觉传感器
基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究被引量：2
1998年
对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的评价基准和优化方法进行了研究．提出了通过遗传算法的自身变量来表现评价函数中间影响变量的方法．分析了遗传算法选择战略，给出了基于误差的选择公式，提出了对不同优化阶段、不同个体的选择基准进行动态设定的方法．以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象，进行运动规划的结果验证了算法的有效性．
张铭钧冯晓光孟庆鑫
关键词：遗传算法AUV水下机器人
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