刘中英
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 千吨级全路面起重机转向特性研究被引量：3
- 2014年
- 通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向中各桥的转向比关系,并对最小转向半径进行优化。结果表明:千吨级全路面起重机采用全轮转向,以5m/s速度行驶的情况下,且前轮转角为32.3°时,与优化前相比转向半径减少了33%,改善了车辆在复杂弯道的通过能力,增加了车辆的转向灵活性。
- 刘中英贾志绚李涵兵王镇丁海霞
- 关键词：全路面起重机偏转角
- 九桥全地面起重机转向模式与模糊控制研究
- 九桥全地面起重机具有车身长、吨位大、轴数多、车身重等特点，对其转向性能要求更高，研究难度也大大增加。国内对千吨级全地面起重机多桥转向技术的研究还处于起步阶段，核心敏感技术都在国外大公司保护中无法获得，因此对此项技术进行研...
- 刘中英
- 关键词：全地面起重机模糊控制
- 文献传递
- 基于模糊控制的九桥全地面起重机转向特性被引量：2
- 2014年
- 为改善九桥全地面起重机转向时的稳定性,根据其转向系统的运动规律与转向特性,设计了九桥全地面起重机转向系统的模糊控制器,利用MATLAB建立九桥转向控制系统模型,通过仿真分析了不同车速工况下的动态性能。仿真结果显示:采用全轮转向,结合模糊控制方法可使车辆的质心侧偏角基本为零,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,可改善车辆在高速工况下的安全稳定性。
- 马玉贤刘中英贾志绚
- 关键词：全地面起重机模糊控制器MATLAB/SIMULINK
