刘会英
- 作品数：47 被引量：166H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家科技重大专项教育部和山东省教育厅教学改革及教学研究课题更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学理学更多>>
- 基于李群方法的6自由度机器人机构动力学分析被引量：4
- 2011年
- 用李群李代数建立了六自由度机器人的机构动力学方程,描述了机器人的位姿及相应的速度和加速度。并对六自由度工业机器人进行了Matlab仿真与Adams验证,应用李群推法得到了关节驱动力矩与根据Adams分析所得的关节驱动力矩具有很好的一致性,误差为5%。说明了李群方法在机器人动力学分析中的适用性。
- 刘会英杨彩君刘博宇
- 关键词：机器人动力学仿真
- 切削加工的发展趋势被引量：8
- 2002年
- 从加工技术和机床技术两个方面介绍了切削加工领域的先进技术和发展趋势。描述了高速切削技术的现状,直线电机的应用,高效环保切削加工,机床的并联机构及相关的测量控制系统。
- 刘会英
- 关键词：进给系统
- 一种动态加载滚动摩擦特性检测仪
- 本实用新型公开了一种动态加载滚动摩擦特性检测仪，由支撑组件、动态加载组件、压力转换组件、胶辊旋转组件、胶辊快换组件、夹纸组件及控制系统组成；所述支撑组件包括底板和地脚；所述动态加载组件包括动态加载机构和加载器，动态加载机...
- 王延深刘会英李微微
- 文献传递
- 激光焊接头焊缝自动检测及跟踪研究被引量：15
- 2018年
- 将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息。在图像处理方面,对所获得的焊缝区域图像进行中值滤波和二值化处理,获得焊缝特征点二维坐标,实现目标定位,并计算其在世界坐标系下的三维坐标。在跟踪算法方面,采用精度高、速度快的核相关滤波器目标跟踪算法,分别对常见的直线型和曲线型焊缝位置进行跟踪。实验所得数据拟合曲线与焊缝形态误差在5%以内,吻合度较高,实时跟踪效果良好。
- 马国栋王延深史小田范光华刘会英
- 关键词：机器视觉激光焊接头焊缝检测图像处理
- 低压铸造的模糊控制被引量：8
- 2000年
- 提出了用于低压铸造的 Fuzzy- PI冲型压力控制系统 ,二维模糊控制器的输入为冲型压力误差和误差变化率 ,输出为驱动执行机构的电压量。 PI作用的引入提高了系统的响应速度和静态精度。
- 盖玉先刘会英
- 关键词：低压铸造模糊控制FUZZY-PI
- 喷油嘴专用机床改造
- 1998年
- LZ-1喷油嘴加工机床系机械式自动机床,已使用30余年,机床性能下降严重,加工产品质量不稳定。为此我们对机床进行了一系列静态、动态检测,结果发现除了各组成部分的磨损老化等一系列问题外,设备性能不能满足使用要求的主要原因有以下三个方面。
- 刘会英盖玉先王晓明
- 关键词：喷油嘴专用机床自动机床主轴
- 微小型五轴数控机床的研制被引量：3
- 2021年
- 为了满足微小复杂结构件的加工需要和机床误差补偿技术的研究,研制了一台微小型五轴数控机床实验平台,本体尺寸为580 mm×450 mm×570 mm。机床实验平台为卧式双转台结构,布局紧凑,空间利用率高,各轴采用了直线电机、直驱马达、丝杠滑台驱动方式。分析了机床的主要薄弱环节,并进行了受力分析和优化设计,仿真结果表明机床变形量由原来的69.323μm减小为2.686μm,得到了显著的改善。对机床进行了模态仿真,分析机床前四阶振型变形规律,为机床弱刚度变形误差补偿提供了参考依据。对加工刀路进行了规划和模拟,完成了铝合金棒料的加工实验。实验结果表明机床具有较好的加工能力,并验证了加工刀路规划的正确性。
- 石梓皓孔桂珍刘会英孙有琛王延深
- 关键词：模态分析优化设计
- 不同温度下硅橡胶蠕变行为及变温黏弹性参数模型的建立被引量：1
- 2020年
- 在不同温度(-20,-5,10,25,40℃)下对硅橡胶进行蠕变试验,采用三参数固体模型和Burgers模型对试验结果进行拟合,得到了不同温度下的黏弹性参数;基于三参数固体模型及无量纲分析方法,建立了硅橡胶变温黏弹性参数预测模型。结果表明:硅橡胶的蠕变行为与温度具有明显相关性,随着温度的升高,其蠕变应变和蠕变速率均逐渐增大;与Burgers模型相比,三参数固体模型能够更准确地描述硅橡胶在不同温度下的静态蠕变行为;基于三参数固体模型及无量纲分析方法建立的黏弹性参数预测模型具有较高的预测精度,预测结果与试验结果吻合较好。
- 刘会英李微微
- 关键词：硅橡胶温度蠕变性能
- 一种多嵌入点式多孔质气体静压轴承
- 本发明公开了一种多嵌入点式多孔质气体静压轴承，涉及轴承领域，包括止推轴承轴套、径向轴承轴套、主轴转子、主轴上下轴套，所述止推轴承轴套内设有止推轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套内设有径向轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套与止...
- 陈文韬王延深刘会英
- 数控全自动磨床砂轮平衡装置的研究
- 1999年
- 研究了一种增重法磨床砂轮平衡装置．分析了砂轮不平衡引起磨床振动的特点及增重法砂轮平衡方法的使用条件，给出了基于这一分析的一种数控全自动砂轮平衡装置的具体结构和控制方法．
- 盖玉先刘会英董申刘桂君
- 关键词：数控砂轮
