刘刚
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于改进的领导-跟随者编队算法研究被引量：7
- 2010年
- 针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形遇障不能通过时,采用基于逻辑层次的变换策略进行队形变换。同时在Player/Stage仿真平台上,对算法进行了比较和分析,实验结果表明,改进的领导-跟随者算法能更好的保证编队队形的完整性和编队系统的稳定性,控制效果较好。
- 张晓琴黄玉清刘刚
- 关键词：编队控制队形变换多机器人
- 基于MAS和传感器信息的多机器人协作研究
- 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的金字塔式的混合控制结构,在机器人得到传感器信息的基础上,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作...
- 李磊民刘刚
- 关键词：多机器人协作合同网协议
- 文献传递
- 基于MAS的多机器人任务分配与编队研究
- 本文就多机器人系统的任务分配和编队展开研究。任务分配是多机器人系统领域的重要基础问题，是实现多机器人合作的前提。编队属于多机器人系统的几何问题，近年来在军事侦察、搜寻、编队飞行、空间探测等领域的应用日益增加，成为多机器人...
- 刘刚
- 关键词：多机器人系统编队控制合同网协议
- 文献传递
- 基于传感器信息的多机器人任务分配研究被引量：2
- 2008年
- 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。
- 刘刚李磊民张玲李斌
- 关键词：多机器人协作合同网
- 一种新型数字磁通计的研制
- 数字磁通计是测量磁通量的一种测量仪器。数字磁通计广泛应用于磁体表面磁场测量、磁性材料生产加工以及磁性测试技术等领域。目前国内市场上的数字磁通计采用电子积分原理制成，它有零点漂移大、测量精度低、操作复杂等问题，而国外采用数...
- 刘刚
- 关键词：积分器硬件电路监控软件数据采集控制系统
- 文献传递
- 海明码纠错在无线遥控中的应用被引量：5
- 2007年
- 海明码是一种具有前向纠错能力的编码方式,在接收端对数据进行纠错处理,而不需要请求发送端再次发送,可以从错误的数据中获取到原本正确的数据。文中从理论上推导了海明码的实现方式,并且编程模拟了整个海明码纠错的过程。可以为一些远距离无线遥控且没有反馈的场合提供一个更可靠的数据编码方案。
- 张玲李磊民刘刚
- 关键词：海明码无线纠错VISUALC++
- 基于MAS和传感器信息的多机器人协作研究
- 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题，提出一种基于集中式和分布式的金字塔式的混合控制结构，在机器人得到传感器信息的基础上，使用合同网协议来完成任务分配，最终实现多机器人协作...
- 李磊民刘刚
- 关键词：多机器人协作合同网协议仿真平台
- 文献传递
