刘培伟
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用被引量：24
- 2010年
- 为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。
- 苏宛新黄春梅刘培伟马明龙
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统自适应滤波
- GPS/SINS组合导航系统仿真研究
- 本文以短程导弹为目标,对捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。该系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系统,具有导航精度高、可靠性高、小型化等优点,是现代导航系统的发展...
- 刘培伟
- 关键词：组合导航DSP信息融合自适应滤波
- 文献传递
